Pytania otagowane jako transfer-function

Chciałbym obliczyć odpowiedź na funkcję skokową układu elektrycznego / termicznego. Ogólnie mogę „łatwo” obliczyć funkcję przenoszenia :H.H.H H.( ω ) = Vout(ω)Vin(ω)H(ω)=Vout(ω)Vin(ω)H(\omega) = \frac{V_{out}(\omega)}{V_{in}(\omega)} Ponieważ transformata Fouriera ( ) funkcji Heaviside jest (obliczona z WA):FF\mathcal{F} fa( θ ( t ) ) = Vi n( ω ) = π2)--√δ( ω ) …

10 electrical-engineering  mathematics  signal  transfer-function  signal-processing 

Próbuję symulować wciągarkę jako silnik o regulowanej prędkości, który działa poprzez skrzynię biegów w celu podniesienia masy. Wyjściową skrzynią biegów jest bęben, który obraca się, aby zgromadzić kabel. Czuję się swobodnie, przekształcając masę w moment bezwładności, a także czuję się komfortowo, przekształcając ten moment bezwładności (po stronie wyjściowej) na moment …

9 motors  dynamics  springs  transfer-function 

Mam system, który można modelować za pomocą następującego obrazu: Jest masa mmm połączona ze sprężyną kkk i deską rozdzielczą ddd . Oba są połączone z innym dashpot ccc . Siła F(t)F(t)F(t) jest przykładana na skrzyżowaniu. Po pewnym wysiłku związanym z systemem liniowych ODE znalazłem funkcję przenoszenia opisującą ten system: X(s)F(s)=ds+k(mc+md)s3+(mk+cd)s2+(ck)sX(s)F(s)=ds+k(mc+md)s3+(mk+cd)s2+(ck)s\frac{X(s)}{F(s)} …

6 control-engineering  dynamics  transfer-function 

Niech i . Be to funkcja przesyłania zdefiniowana jako:ω0∈Rω0∈R\omega_0 \in \mathbb{R}ω0>0ω0>0\omega_0 > 0G(s)G(s)G(s) G(s)=1−sω01+sω0G(s)=1−sω01+sω0G(s)=\frac{1-\frac{s}{\omega_0}}{1+\frac{s}{\omega_0}} Jesteśmy zainteresowani oceną odpowiedzi fazowej w ciągłym systemie LTI. Najpierw podzielimy na jego rzeczywistą i urojoną część (zakładając, że ):G(jω)G(jω)G(j\omega)τ=ωω0τ=ωω0\tau=\frac{\omega}{\omega_0} G(jω)=11+τ2[1−τ2+j(−2τ)]G(jω)=11+τ2[1−τ2+j(−2τ)]G(j\omega) = \frac{1}{1+\tau^2}\left[1-\tau^2+j\left(-2\tau\right)\right] Następnie, korzystając z definicji fazy funkcji przenoszenia, mamy: ∠G(jω)=arctan(Im{G(jω)}Re{G(jω)})=arctan(−2τ1−τ2)∠G(jω)=arctan⁡(Im{G(jω)}Re{G(jω)})=arctan⁡(−2τ1−τ2)\angle G(j\omega)=\arctan\left(\frac{\mathbb{Im}\{G(j\omega)\}} {\mathbb{Re}\{G(j\omega)\}}\right)=\arctan\left(\frac{-2\tau}{1-\tau^2}\right) Tak więc …

1 transfer-function 

Byłbym wdzięczny, gdyby ktoś mógł mi wyjaśnić, co wartość zer funkcji przenoszenia mówi o dynamice systemu.

control-engineering  control-theory  transfer-function  systems-design  regulations