Pytania otagowane jako control-engineering

Pytania o modele i teorie inżynierii sterowania oraz zastosowanie teorii sterowania do projektowania systemów o pożądanych zachowaniach.

2
Nowoczesna metoda nauczania kontroli
tło Kiedy wziąłem moją pierwszą klasę sterowania (2006 r., Jak nauczał profesor kosmiczny dla mieszanki studentów ME i EE), w zasadzie wszystko zostało wykonane w transformacji Laplace'a, funkcjach przenoszenia itp. Niedawno (2012) wziąłem klasę kontroli na poziomie absolwenta w innej szkole i była to prawie cała przestrzeń państwowa. Naprawdę było …
3
Czy mogę użyć czujnika ultradźwiękowego do pomiaru poziomu wody?
Czy jeśli użyję czujnika ultradźwiękowego, wykryje on poziom wody? Myślałem o produkcie do odczytu poziomu wody na pojemnikach wodnych (powszechne w Brazylii). Badałem oprzyrządowanie do tego pomiaru i uważam, że najlepszym rozwiązaniem jest czujnik ultradźwiękowy. Czy woda prawidłowo odbije ultradźwięki i nie zmieni normalnych pomiarów na solidnej przeszkodzie?
2
Jak rozwiązać optymalny problem sterowania, w którym prawo ruchu zależy od funkcji wektora stanu?
Typowy problem optymalnego sterowania z wektorem stanu x (t) i wektorem sterowania y (t) można wyrazić jako: maxx(t),y(t)∫t10f(t,x(t),y(t))dtmaxx(t),y(t)∫0t1f(t,x(t),y(t))dt\max_{x(t), y(t)} \int_0^{t_1} f(t,x(t), y(t)) dt z zastrzeżeniem x′(t)=g(t,x(t),y(t))x′(t)=g(t,x(t),y(t))x'(t)= g(t, x(t), y(t)) i warunków brzegowych dla xxx . Chcę rozwiązać problem, który wygląda bardzo podobnie, ale zasada ruchu kontroli jest następująca: x′( t …
1
Obserwowalność za pomocą Discrete Extended Kalman Filter (EKF)
Zbudowałem (kilka) dyskretnych rozszerzonych filtrów Kalmana (EKF). Model systemu, który buduję, ma 9 stanów i 10 obserwacji. Widzę, że większość stanów zbiega się z wyjątkiem jednego. Wszystkie z wyjątkiem 1-2 oszacowania stanu EKF wydają się dryfować. Ponieważ EKF zależy od zbieżności wszystkich stanów, pozostałe stany są bardzo błędne po rozbieżności. …
2
Równania różniczkowe (uproszczonego) mostu ładunkowego
Mam problem z obliczeniem równań różniczkowych uproszczonego mostu obciążeniowego. System jest zbudowany jak pokazano na poniższym obrazku (tylko szkic): Jeśli zastosuję podejście Newtona, otrzymam następujące równania, zaniedbując tarcie, opór powietrza i zmiany długości liny: mkx¨k=FA+FSsin(φ)mGx¨G=−FSsin(φ)mGz¨G=mGg−FScos(φ)mkx¨k=FA+FSsin⁡(φ)mGx¨G=−FSsin⁡(φ)mGz¨G=mGg−FScos⁡(φ) m_k \ddot{x}_{k} = F_{A} + F_{S} \sin(\varphi) \\ m_G \ddot{x}_{G} = -F_{S} \sin(\varphi) \\ m_G …
3
Objaśnienie regulatora PID
Nie znalazłem tekstu, który wyjaśnia sterownik PID w prostych słowach. Znam teorię: że oblicza pochodną i wzmocnienie proporcjonalne i całkę itp., Ale w rzeczywistości muszę wiedzieć, jaka jest wydajność każdej funkcji i każdej kombinacji funkcji. Na przykład, zaczynając od proporcjonalnego: wysyła sygnał wejściowy proporcjonalny do zarejestrowanego błędu. Więc jeśli błąd …
1
Automatyczna zmiana biegów bez elektronicznej przepustnicy
Muszę zaprojektować automatyczny system zmiany przełożeń dla samochodu FSAE . Sprzęgło i zmiany biegów są elektronicznie włączane i wyłączane za pomocą jednostki sterującej silnika Pi Innovo (ECU). Problem, o który się martwię, to redukcje biegów, które chciałbym dopasować, aby uzyskać szybkie, czyste zmiany biegów i żywotność sprzęgła. Mój zespół nie …
1
Jak skonfigurować sterowanie PID, jeśli stałe czasowe kontrolowanego systemu są zmienne?
Wspólny opis ciągłego kontrolera PID jest zapisany w następujący sposób: y(t)=Kp⋅e(t)+Ki∫t0e(τ)dτ+Kdde(t)dty(t)=Kp⋅e(t)+Ki∫0te(τ)dτ+Kdde(t)dty(t)=K_p⋅e(t)+K_i\int_0^t e(τ)dτ+K_d\dfrac{de(t)}{dt} Najlepszy wartość stałych KpKpK_p , KiKiK_i i KdKdK_d dla danego kontrolowanego układu będzie zależeć od jego stałej czasowej (stałych), czy to będzie system PT1PT1\text{PT}_1 , czy system PT2PT2\text{PT}_2 itd. ... Co robisz, jeśli stała czasowa takiego systemu jest …
1
Jaka jest różnica między bezpośrednią i pośrednią kontrolą uczenia się?
Znalazłem następujące komentarze na temat bezpośredniej i pośredniej kontroli w „Badanie iteracyjnej kontroli uczenia się, powtarzalnej kontroli i kontroli uruchamiania”. autor: Wang, Gao i Doyle : Istnieją dwa tryby aplikacji do korzystania z sterowania typu uczenia. Po pierwsze, metoda sterowania typu uczenia się jest wykorzystywana do bezpośredniego określenia sygnału sterującego, …
1
Dlaczego nie można stworzyć obserwatora dla tego nie w pełni obserwowalnego systemu?
Rozważmy masę punktową 1D poruszającą się wzdłuż osi. Siłauuujest stosowany jako kontrola. W grę nie wchodzi siła grawitacji ani inne siły. Układ można opisać w równaniach przestrzeni stanu jako: ZAbdore=⎡⎣⎢000100010⎤⎦⎥=⎡⎣⎢⎢⎢001M.⎤⎦⎥⎥⎥= [001]= [ 0 ]ZA=[010001000]b=[001M.]do=[001]re=[0]\begin{align} A &= \begin{bmatrix} 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \\ 0 …
2
Nieoczekiwane wyniki z mojej funkcji przesyłania
Mam system, który można modelować za pomocą następującego obrazu: Jest masa mmm połączona ze sprężyną kkk i deską rozdzielczą ddd . Oba są połączone z innym dashpot ccc . Siła F(t)F(t)F(t) jest przykładana na skrzyżowaniu. Po pewnym wysiłku związanym z systemem liniowych ODE znalazłem funkcję przenoszenia opisującą ten system: X(s)F(s)=ds+k(mc+md)s3+(mk+cd)s2+(ck)sX(s)F(s)=ds+k(mc+md)s3+(mk+cd)s2+(ck)s\frac{X(s)}{F(s)} …
1
Jakie zalety ma pętelkowanie nad innymi metodami projektowania sterowania?
Właśnie skończyłem mój pierwszy kurs sterujący (na liniowych systemach sterowania) i poznaliśmy 3 typy kontrolerów: PID, przestrzeń stanów i odpowiedź częstotliwościowa / kształtowanie pętli. Z tego, co rozumiem, PID ma zalety bycia naprawdę łatwym i może być zastosowany bez znajomości dynamiki systemu. Przestrzeń państwowa zapewnia naprawdę dobre odpowiedzi. Ale kształtowanie …
Korzystając z naszej strony potwierdzasz, że przeczytałeś(-aś) i rozumiesz nasze zasady używania plików cookie i zasady ochrony prywatności.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.