Pytania otagowane jako wheeled-robot

6
Robot nigdy nie idzie prosto
Używam 2 identycznych silników prądu stałego i kółka samonastawnego. Silniki są podłączone do sterownika silnika L293D i są sterowane przez RPi . Robot nie jedzie prosto. Skręca w prawo. Pracuję oba silniki na 100% PWM . Co próbowałem naprawić błąd: Dostosowałem PWM koła jadącego szybciej do 99% , ale robot …
4
Jak zrobić „niewidocznego robota po linii”?
Chciałbym zbudować robota podążającego wirtualną ścieżką (Niewidoczna ścieżka jak „czarna linia na białej powierzchni” itp.). Jestem po prostu entuzjastycznie widząc filmy science fiction, które pokazują, że roboty niosą towary i materiały w zatłoczonym miejscu. I tak naprawdę nie podążają za fizyczną linią. Wyczuwają przeszkody, głębokość itp. Chciałbym zbudować jednego takiego …
3
Jakie są oznaki uszkodzenia serwa?
Właśnie dostałem zestaw i nie jestem pewien, czy to ja, czy nie, ale wygląda na to, że jedno z ciągłych serwomechanizmów może być zepsute. Co się stało po raz pierwszy, kiedy podłączyłem go do mikrokontrolera, wydawał brzęczący dźwięk, gdy wysyłałem mu polecenia. Drugi ciągły serwo w ogóle nie działał Bawiłem …
1
W jaki sposób wózek wahliwy utrzymuje ciało prawie płaskie?
W jaki sposób mechanizm wahacza utrzymuje ciało w pozycji płaskiej / utrzymuje panel słoneczny prawie płasko przez cały czas? Wiem, że istnieje system różnicowy, który łączy oba wahacze (lewy i prawy) razem. Ale jak to właściwie działa? Edytowane: Proszę podać odpowiednie referencje.
Korzystając z naszej strony potwierdzasz, że przeczytałeś(-aś) i rozumiesz nasze zasady używania plików cookie i zasady ochrony prywatności.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.