Pytania otagowane jako electronics

9
Jaka była najwcześniejsza koncepcja robota?
Jestem licealistą studiującym elektronikę i do zadania oceniającego historię elektroniki postanowiłem skupić się na historii robotyki. Chcę zacząć od najwcześniejszej możliwej koncepcji robota i postępować poprzez główne zmiany w robotyce do dnia dzisiejszego. Gdzie powinienem rozpocząć badania?
3
Komunikacja między procesorami dla ramienia robota
Buduję hobby robotyczne ramię 6-DOF i zastanawiam się, jaki jest najlepszy sposób komunikacji między procesorami (3-4 AVR, maks. 18 cali separacji). Chciałbym mieć uruchomioną pętlę sterowania na komputerze, który wysyła polecenia do mikroprocesorów za pośrednictwem złącza USB Atmega32u4 do - ??? most. Kilka pomysłów, które rozważam: RS485 Plusy: wszystkie procesory …
4
Jak najlepiej chronić wrażliwe elementy przed uszkodzeniem przez wibracje?
Często w niektórych typach robotów występują duże obciążenia środowiskowe, z których jednym jest wibracja. Czy muszę się tym martwić typową elektroniką i innymi wrażliwymi komponentami, czy nie? Jeśli tak, to jak zabezpieczyć takie elementy? Słyszałem o dwóch głównych filozofiach, z których pierwsza polega na tym, że powinieneś używać systemu tłumienia, …
2
Lokalizacja robotyki Śledzenie i śledzenie?
Buduję robota, który będzie podążał za celem, gdy cel się porusza. Chciałbym uzyskać pomoc w konfiguracji śledzenia celu. Najbardziej oczywistymi rozwiązaniami są czujniki ultradźwiękowe lub podczerwone, ale w przypadku tej aplikacji nie będą działać. Wyobraź sobie, że robota umieszcza się w zatłoczonym obszarze i prosi o poruszenie się w kierunku …
2
Prowadzenie quadrotora w kierunku celu
Pracuję nad quadrotorem. Znam jego pozycję - , do której chciałbym pójść - pozycję docelową , a następnie obliczam wektor - wektor jednostkowy, który zabierze mnie do mojego celu:zaaabbbdocc c = b - a c = normalize(c) Ponieważ quadrotor może poruszać się w dowolnym kierunku bez obrotu, próbowałem to zrobić …
9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 
Korzystając z naszej strony potwierdzasz, że przeczytałeś(-aś) i rozumiesz nasze zasady używania plików cookie i zasady ochrony prywatności.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.