Jaka jest różnica między bezpośrednią i pośrednią kontrolą uczenia się?

Znalazłem następujące komentarze na temat bezpośredniej i pośredniej kontroli w „Badanie iteracyjnej kontroli uczenia się, powtarzalnej kontroli i kontroli uruchamiania”. autor: Wang, Gao i Doyle :

Istnieją dwa tryby aplikacji do korzystania z sterowania typu uczenia. Po pierwsze, metoda sterowania typu uczenia się jest wykorzystywana do bezpośredniego określenia sygnału sterującego, a ten rodzaj sterowania typem uczenia się jest nazywany bezpośrednią kontrolą typu uczenia się. Po drugie, w każdym cyklu istnieje lokalny sterownik sprzężenia zwrotnego, a sterowanie typu uczenia służy do aktualizacji ustawień parametrów lokalnego sterownika, więc ten rodzaj nazywany jest pośrednim sterowaniem typu uczenia. Metody, które można wykorzystać do projektowania sterowania typu uczenia się bezpośredniego i sterowania typu uczenia pośredniego, zostaną omówione odpowiednio w sekcji 4 i sekcji 5.

Jaka jest różnica między bezpośrednią i pośrednią kontrolą uczenia się? Rozumiem, że w sterowaniu pośrednim można zmieniać parametry sterowania i sygnał wejściowy, w przeciwieństwie do sygnału wejściowego sterowanego bezpośrednio; czy to jest poprawne? Nie rozumiem też znaczenia kontrolera „lokalnego”.

Przejrzałem tylko papier. Terminologia została przedstawiona przez gazetę w celu jej uporządkowania.

Rysunek 6 na papierze jest kluczem (na dole strony 1595). To jest schemat pośredniej kontroli uczenia się.

Sterownik uczący się pobiera dwa wejścia: jedno to wyjście systemowe, a drugie to wyjście „lokalnego sterownika”.

Co to jest lokalny kontroler? Artykuł mówi: „Zasadniczo każde prawo kontroli sprzężenia zwrotnego w czasie rzeczywistym może zostać wybrane jako kontrola lokalna”. Wydaje się, że lokalny sterownik jest kontrolerem sprzężenia zwrotnego w czasie rzeczywistym, takim jak regulator PID ( regulator proporcjonalno-całkująco-pochodny ), ale może być bardziej złożony, a nawet prosty sterownik w otwartej pętli. Sprzężenie zwrotne jest pokazane na schemacie, gdzie wyjście systemu jest podawane do lokalnego sterownika.

Więc jakie jest inne wejście do lokalnego kontrolera? To jest wyjście kontrolera uczenia się. Dla celów tego artykułu jest to wkład, który projektant uważa za użyteczny. Przykłady w tym dokumencie obejmują od ustawienia czasu trwania procesu wsadowego, poprzez ustawienie referencji regulatora PID, po aktualizację parametrów zaawansowanych kontrolerów, takich jak kontrolery oparte na modelu lub sieci neuronowe.

Artykuł opisuje bezpośrednią kontrolę uczenia się jako układ bez interweniującego „lokalnego” kontrolera w czasie rzeczywistym. Innymi słowy, sterownik uczenia jest podłączony bezpośrednio do kontrolowanego procesu lub systemu. Aktualizacja: To bezpośrednie połączenie zmodyfikuje wartość zadaną kontrolera sprzężenia zwrotnego w czasie rzeczywistym.