1
Filtr Kalmana - rozumienie macierzy kowariancji hałasu
Jakie jest znaczenie macierzy kowariancji hałasu w ramach filtru Kalmana? Mam na myśli: macierz kowariancji szumu procesowego Q , oraz pomiar macierzy kowariancji hałasu R w dowolnym momencie t. Jak interpretować te macierze? Co oni reprezentują? Czy mówią o tym, jak zmienia się hałas jednej obserwacji w stosunku do szumu …