Pytania otagowane jako ros

12
Czy ROS może działać na Raspberry Pi?
Czy ROS może działać na Raspberry Pi? ROS zrezygnował z działania w sieci maszyn, z różnymi maszynami, nawet różnymi rdzeniami na tej samej maszynie wykonującymi różne zadania. Czy jedna z tych maszyn może być Raspberry Pi? Zastanawiam się nad użyciem R-Pi jako mastera EtherCAT w robocie mobilnym, komunikującym się z …
28 ros  raspberry-pi  wifi 
2
Jak wybrać dobrego IMU dla robota kołowego?
W naszym laboratorium mamy kilka robotów typu „Kurt” (mniej więcej wielkości Pioneera, sześć kół, napęd różnicowy). Wbudowane żyroskopy są już naprawdę przestarzałe; głównym problemem jest to, że żyroskopy mają duży dryf, który wzrasta, gdy żyroskop się nagrzewa (błąd wynosi do 3 ° / s). Używamy głównie IMU (inercyjnej jednostki pomiarowej), …
16 ros  imu  odometry  gyroscope  ugv 
1
ROS: najlepsze praktyki?
Zamierzam zbudować mały system robota i wygląda na to, że ROS stanowi niezłą platformę do sterowania i programowania systemu. Zastanawiam się jednak, jaka jest najlepsza praktyka zarządzania komponentami mojego robota. Czy sensowne jest umieszczenie wszystkich czujników w jednym węźle? Czy powinienem umieszczać czujniki tego samego typu w jednym węźle, czy …
14 control  ros 
2
Rozszerzony filtr Kalmana ze skanowaniem laserowym + znana mapa
Obecnie pracuję nad projektem dla szkoły, w którym muszę wdrożyć rozszerzony filtr Kalmana dla robota punktowego ze skanerem laserowym. Robot może się obracać z promieniem obrotu 0 stopni i jechać do przodu. Wszystkie ruchy są częściowo liniowe (napęd, obrót, napęd). Symulator, którego używamy, nie obsługuje przyspieszenia, cały ruch jest natychmiastowy. …
2
Czy mogę używać ROS z robotem Roomba?
Czy jest coś innego między iRobot Roomba a Create? Chcę zacząć budować własnego turtlebota i grać z ROS, ale kosztem wszystkich części będę musiał to zrobić kawałek po kawałku. Łatwo jest znaleźć tanie używane Roombas.
2
Prowadzenie quadrotora w kierunku celu
Pracuję nad quadrotorem. Znam jego pozycję - , do której chciałbym pójść - pozycję docelową , a następnie obliczam wektor - wektor jednostkowy, który zabierze mnie do mojego celu:zaaabbbdocc c = b - a c = normalize(c) Ponieważ quadrotor może poruszać się w dowolnym kierunku bez obrotu, próbowałem to zrobić …
9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 
Korzystając z naszej strony potwierdzasz, że przeczytałeś(-aś) i rozumiesz nasze zasady używania plików cookie i zasady ochrony prywatności.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.