Pytania otagowane jako raspberry-pi

12
Czy ROS może działać na Raspberry Pi?
Czy ROS może działać na Raspberry Pi? ROS zrezygnował z działania w sieci maszyn, z różnymi maszynami, nawet różnymi rdzeniami na tej samej maszynie wykonującymi różne zadania. Czy jedna z tych maszyn może być Raspberry Pi? Zastanawiam się nad użyciem R-Pi jako mastera EtherCAT w robocie mobilnym, komunikującym się z …
28 ros  raspberry-pi  wifi 
6
Robot nigdy nie idzie prosto
Używam 2 identycznych silników prądu stałego i kółka samonastawnego. Silniki są podłączone do sterownika silnika L293D i są sterowane przez RPi . Robot nie jedzie prosto. Skręca w prawo. Pracuję oba silniki na 100% PWM . Co próbowałem naprawić błąd: Dostosowałem PWM koła jadącego szybciej do 99% , ale robot …
4
System wizyjny i mapowania pojedynczej kamery
Jakiś czas temu widziałem demo małego „zabawkowego czołgu” z zamontowaną pojedynczą kamerą. Czołg ten mógł jeździć po podłodze i wykrywać przedmioty, a następnie poruszać się / sterować, aby ich uniknąć. Co ciekawe, korzystał z systemu wizyjnego z pojedynczą kamerą i, o ile pamiętam, wykorzystywał płaską podłogę. a następnie wykorzystując tempo, …
3
System operacyjny Raspberry Pi dla robotyki
Czy istnieje system operacyjny dla Raspberry Pi specjalnie zaprojektowany do uruchamiania aplikacji robotyki? Lub system operacyjny, którego celem jest zoptymalizowanie tylko do uruchomienia kilku konkretnych programów? Od jakiegoś czasu pracuję z Arduino. Jeśli chodzi o wydajność, sensowne jest dla mnie, aby po prostu załadować określony zestaw poleceń i mieć sprzęt …
2
Prowadzenie quadrotora w kierunku celu
Pracuję nad quadrotorem. Znam jego pozycję - , do której chciałbym pójść - pozycję docelową , a następnie obliczam wektor - wektor jednostkowy, który zabierze mnie do mojego celu:zaaabbbdocc c = b - a c = normalize(c) Ponieważ quadrotor może poruszać się w dowolnym kierunku bez obrotu, próbowałem to zrobić …
9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 
Korzystając z naszej strony potwierdzasz, że przeczytałeś(-aś) i rozumiesz nasze zasady używania plików cookie i zasady ochrony prywatności.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.