Czy istnieje system operacyjny dla Raspberry Pi specjalnie zaprojektowany do uruchamiania aplikacji robotyki? Lub system operacyjny, którego celem jest zoptymalizowanie tylko do uruchomienia kilku konkretnych programów?
Od jakiegoś czasu pracuję z Arduino. Jeśli chodzi o wydajność, sensowne jest dla mnie, aby po prostu załadować określony zestaw poleceń i mieć sprzęt tylko do obsługi, a nie martwić się o uruchomienie pełnego systemu operacyjnego. Czy coś takiego można zrobić na Raspberry Pi?
Odpowiedzi:
Zadajesz dwie różne rzeczy. 1) Czy istnieje system operacyjny dla robotyki, i 2) Czy możliwe jest sterowanie sprzętowe na R-Pi bez konieczności manipulowania systemem operacyjnym. Jest to rodzaj fałszywej dychotomii, ponieważ system operacyjny jest zaletą, a nie kosztem, chyba że masz poważne ograniczenia mocy przetwarzania.
Mikrokontrolery (Arduino) są zaprojektowane do obsługi rzeczy krytycznych czasowo i zwykle tylko jednej lub dwóch rzeczy krytycznych czasowo. Doskonale nadają się do obracania kół itp. Jeśli chodzi o planowanie na wysokim poziomie, bardzo pomocny jest język / biblioteki wysokiego poziomu. Podobnie jak aplikacje wielowątkowe itp. W tym momencie wkracza twój system operacyjny. Bez dalszych szczegółów na temat twojego projektu nie mogę pomóc ci zdecydować, które najlepiej pasuje: Arduino lub R-Pi.
Aby odpowiedzieć 1: Tak, po prostu google wokół.
Aby odpowiedzieć 2: Tak, interfejsy sprzętowe IO są dostępne do kodowania interfejsów API. Ale potrzebujesz (chcesz) czegoś takiego:
Ty -> OS -> mikrokontroler -> sprzęt.
Zobacz tę doskonałą odpowiedź
Z twojego pytania może Cię zainteresować RTOS dla mikrokontrolerów. Bardzo popularnym jest FreeRTOS , który najwyraźniej został przeniesiony do Raspberry Pi .
Możesz użyć uproszczonego systemu Linux (bez X-Windowing i innych narzędzi graficznych, których robot może nie potrzebować). Raspian-Lite to jeden z takich systemów operacyjnych.
Następnie istnieje wiele szkieletów robotów, które będą działały na Raspberry Pi. Działają w systemie Linux.
ROS (Robot Operating System) to jeden z najpopularniejszych frameworków, ale także najbardziej skomplikowany do nauki. Jak nauczył się Peter Parker: Z wielką mocą przychodzi wielka krzywa uczenia się. :)
ROS jest napisany w C ++, ale można uzyskać do niego dostęp w wielu językach, w tym Java i Python.
Gobot . Jest to framework napisany w języku Go. Ma wiele czujników i płyt, o których zna platforma. Możesz umieścić główną inteligencję na dużym komputerze i użyć mniejszej płytki z połączeniem bezprzewodowym z robotem. Gobot ma siostrzane projekty (Artoo - używa Ruby, a Cylon.js - używa JavaScript).
Go to język podobny do C, dość łatwy w użyciu, stworzony przez Google. Myślę o tym jak o języku BASIC języka C (Go to C podobnie jak BASIC to Fortran). Kompiluje się bardzo szybko.
Zastanawiam się nad uruchomieniem portu Rust Gobota (Rust jest kolejnym językiem podobnym do języka C podobnym do Go, ale został zaprojektowany tak, aby był jak najbardziej bezpieczny dla typu. Wiele błędów wskaźnika wspólnych dla C / C ++ jest przechwytywanych przez kompilator Rust .