Pytania otagowane jako motion-planning

6
Jaka jest różnica między planowaniem ścieżki a planowaniem ruchu?
Jakie są główne różnice między planowaniem ruchu a planowaniem ścieżki? Wyobraź sobie, że celem algorytmu jest znalezienie drogi między humanoidalnym robotem grającym w piłkę nożną a piłką, która powinna być jak najkrótsza, a jednocześnie spełniać określone bezpieczeństwo na ścieżce pod względem odległości od przeszkód. Jaka jest lepsza terminologia? planowanie ruchu …
2
Struktura danych najbliższego sąsiada dla przestrzeni konfiguracyjnej innej niż euklidesowa
Próbuję zaimplementować strukturę najbliższego sąsiada do użycia w narzędziu do planowania ruchu RRT. Aby zrobić coś lepszego niż liniowe wyszukiwanie najbliższego sąsiada z użyciem brutalnej siły, chciałbym zaimplementować coś w rodzaju drzewa kd. Wydaje się jednak, że klasyczna implementacja drzewa kd zakłada, że ​​każdy wymiar przestrzeni można podzielić na „lewy” …
2
Czy RRT * gwarantuje asymptotyczną optymalizację przy minimalnym koszcie rozliczenia?
Wykazano, że optymalny algorytm planowania ruchu oparty na próbkowaniu (opisany w tym artykule ) daje ścieżki bezkolizyjne, które zbiegają się z ścieżką optymalną wraz ze wzrostem czasu planowania. Jednak, o ile widzę, dowody optymalności i eksperymenty przyjęły, że metryką kosztu ścieżki jest odległość euklidesowa w przestrzeni konfiguracji. Can RRT * …
3
W przypadku 6-osiowego robota, przy danej pozycji efektora końcowego i zakresie orientacji, jak znaleźć optymalne wartości połączeń
Biorąc pod uwagę sześcioosiowe przegubowe ramię robota utrzymujące narzędzie w jego efektorze końcowym, jeśli mam pożądaną pozycję narzędzia i orientację narzędzia, będzie dokładnie 1 rozwiązanie odwrotnego równania kinematyki dla robota, aby osiągnąć tę pozycję. (a raczej do 16 różnych rozwiązań, w zależności od zakresu połączeń) Ale jeśli robot trzyma coś …
2
Prowadzenie quadrotora w kierunku celu
Pracuję nad quadrotorem. Znam jego pozycję - , do której chciałbym pójść - pozycję docelową , a następnie obliczam wektor - wektor jednostkowy, który zabierze mnie do mojego celu:zaaabbbdocc c = b - a c = normalize(c) Ponieważ quadrotor może poruszać się w dowolnym kierunku bez obrotu, próbowałem to zrobić …
9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 
Korzystając z naszej strony potwierdzasz, że przeczytałeś(-aś) i rozumiesz nasze zasady używania plików cookie i zasady ochrony prywatności.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.