Jestem na etapie planowania projektu wykorzystującego Arduino Uno do sterowania 8 czujnikami odległości i wpadłem na mały blok drogowy, Uno ma tylko sześć pinów wejściowych. Zastanawiam się więc, czy jest na to jakiś sposób? Jeśli tak to jak?
Buduję hobby robotyczne ramię 6-DOF i zastanawiam się, jaki jest najlepszy sposób komunikacji między procesorami (3-4 AVR, maks. 18 cali separacji). Chciałbym mieć uruchomioną pętlę sterowania na komputerze, który wysyła polecenia do mikroprocesorów za pośrednictwem złącza USB Atmega32u4 do - ??? most. Kilka pomysłów, które rozważam: RS485 Plusy: wszystkie procesory …
Zamknięte. To pytanie jest nie na temat . Obecnie nie przyjmuje odpowiedzi. Chcesz poprawić to pytanie? Zaktualizuj pytanie, aby było tematem dotyczącym wymiany stosów robotyki. Zamknięte 6 lat temu . Chciałbym zacząć robić roboty i majstrować przy mikrokontrolerach. Od czego zacząć i czego potrzebuję? Chciałbym tworzyć własne roboty. Czuję się …
Często używamy mikrokontrolerów do robienia rzeczy w naszych robotach, ale musimy wykonać pewne obliczenia dziesiętne. Używanie zmiennych zmiennoprzecinkowych jest bardzo wolne, ponieważ programowa biblioteka zmiennoprzecinkowa jest automatycznie dołączana (chyba że masz wysokiej klasy mikrokontroler). Dlatego zazwyczaj używamy arytmetyki punktów stałych. Ilekroć to robię, po prostu używam liczby całkowitej i pamiętam, …
Właśnie dostałem zestaw i nie jestem pewien, czy to ja, czy nie, ale wygląda na to, że jedno z ciągłych serwomechanizmów może być zepsute. Co się stało po raz pierwszy, kiedy podłączyłem go do mikrokontrolera, wydawał brzęczący dźwięk, gdy wysyłałem mu polecenia. Drugi ciągły serwo w ogóle nie działał Bawiłem …
Obecnie buduję robota z czterema nogami ( poczwórnie ), 3 DOF (stopnie swobody) i zasugerowano tutaj , że używam symulatora do nauki na komputerze, a następnie przesyłam algorytmy do robota. Używam Arduino Uno do robota i jakiego oprogramowania mogę użyć do symulacji uczenia się, a następnie móc przesłać na tablicę …
Pracuję nad quadrotorem. Znam jego pozycję - , do której chciałbym pójść - pozycję docelową , a następnie obliczam wektor - wektor jednostkowy, który zabierze mnie do mojego celu:zaaabbbdocc c = b - a c = normalize(c) Ponieważ quadrotor może poruszać się w dowolnym kierunku bez obrotu, próbowałem to zrobić …
Używamy plików cookie i innych technologii śledzenia w celu poprawy komfortu przeglądania naszej witryny, aby wyświetlać spersonalizowane treści i ukierunkowane reklamy, analizować ruch w naszej witrynie, i zrozumieć, skąd pochodzą nasi goście.
Kontynuując, wyrażasz zgodę na korzystanie z plików cookie i innych technologii śledzenia oraz potwierdzasz, że masz co najmniej 16 lat lub zgodę rodzica lub opiekuna.