Pytania otagowane jako computer-vision

4
Jak wybrać kamery do stereofonicznego systemu wizyjnego?
Jestem w trakcie budowy systemu wizyjnego stereo do zastosowania na UGV. System przeznaczony jest dla robota, który zostanie wykorzystany w zawodach, w których robot jest teleoperowany w celu znalezienia stosunkowo małych kolorowych skał na dużym polu zewnętrznym. Rozumiem, jak skalibrować taki system i przetwarzać dane dla systemu wizyjnego stereo. Nie …
4
System wizyjny i mapowania pojedynczej kamery
Jakiś czas temu widziałem demo małego „zabawkowego czołgu” z zamontowaną pojedynczą kamerą. Czołg ten mógł jeździć po podłodze i wykrywać przedmioty, a następnie poruszać się / sterować, aby ich uniknąć. Co ciekawe, korzystał z systemu wizyjnego z pojedynczą kamerą i, o ile pamiętam, wykorzystywał płaską podłogę. a następnie wykorzystując tempo, …
1
Jaki jest najlepszy sposób, aby obliczyć prawdopodobieństwo probabilistyczne robota wyposażonego w czujnik wizyjny?
Próbuję wdrożyć planowanie przestrzeni przekonań dla robota, którego głównym czujnikiem jest kamera. Podobnie jak SLAM, robot ma mapę punktów 3D i lokalizuje się, wykonując dopasowanie 2D-3D ze środowiskiem na każdym kroku. Na potrzeby tego pytania zakładam, że mapa się nie zmienia. W ramach planowania przestrzeni przekonań chcę zaplanować ścieżki dla …
4
Jak uzyskać gęste chmury punktów z kamer stereo?
Próbuję użyć kamery stereo do rekonstrukcji sceny, ale zwykle mogę uzyskać tylko rzadkie chmury punktów (tj. Ponad połowa obrazu nie ma żadnych właściwych informacji o głębokości). Zdaję sobie sprawę, że algorytmy przetwarzania stereo polegają na obecności tekstury na obrazach i mają kilka parametrów, które można dostosować, aby uzyskać lepsze wyniki, …
2
Prowadzenie quadrotora w kierunku celu
Pracuję nad quadrotorem. Znam jego pozycję - , do której chciałbym pójść - pozycję docelową , a następnie obliczam wektor - wektor jednostkowy, który zabierze mnie do mojego celu:zaaabbbdocc c = b - a c = normalize(c) Ponieważ quadrotor może poruszać się w dowolnym kierunku bez obrotu, próbowałem to zrobić …
9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 
Korzystając z naszej strony potwierdzasz, że przeczytałeś(-aś) i rozumiesz nasze zasady używania plików cookie i zasady ochrony prywatności.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.