Pytania otagowane jako actuator

2
Stworzenie szybkiego, jednolitego siłownika liniowego
Większość siłowników liniowych, które widziałem, są nierównomierne i / lub wolne. Osoby używające mechanizmu krzywkowego lub wału korbowego (i prawie wszystkiego hydraulicznego / pneumatycznego) nie mogą być poruszane ze stałą prędkością bez pewnego programowania. Osoby korzystające z mechanizmu śrubowego są jednolite, ale powolne. Jakie inne szybkie, jednolite siłowniki liniowe oprócz …
13 actuator 
1
Jak zdecydować o wielkości kroków czasowych między wykryciem a uruchomieniem sterowania?
Moje tło: Moje doświadczenie dotyczy mechaniki stałej i MES. Więc nie mam doświadczenia w robotyce / sterowaniu. opis problemu Opracowuję strategię kontroli w celu ustabilizowania skomplikowanego 6-nogowego układu dynamicznego. Momenty obrotowe Ti ze stawów każdej nogi zostaną wykorzystane do utworzenia momentu netto M na ciele, stabilizując system. Ten moment M …
2
Dodawanie siłownika lub siły do ​​przegubowego sztywnego modelu nadwozia (Featherstone)
Pracuję nad projektem, w którym muszę modelować system, który zasadniczo składa się z szeregu przegubów kulowych przymocowanych do podstawy, która jest z kolei przymocowana do przegubu pryzmatycznego (szyny). Przeczytałem Sztywne algorytmy dynamiki ciała Roy Featherstone od początku do końca , a także przeczytałem sekcję Dynamika w Springer Handbook of Robotics …
Korzystając z naszej strony potwierdzasz, że przeczytałeś(-aś) i rozumiesz nasze zasady używania plików cookie i zasady ochrony prywatności.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.