Robotyka irobot-create

Czy mogę używać ROS z robotem Roomba?

Czy jest coś innego między iRobot Roomba a Create? Chcę zacząć budować własnego turtlebota i grać z ROS, ale kosztem wszystkich części będę musiał to zrobić kawałek po kawałku. Łatwo jest znaleźć tanie używane Roombas.

9 ros roomba irobot-create

Prowadzenie quadrotora w kierunku celu

Pracuję nad quadrotorem. Znam jego pozycję - , do której chciałbym pójść - pozycję docelową , a następnie obliczam wektor - wektor jednostkowy, który zabierze mnie do mojego celu:zaaabbbdocc c = b - a c = normalize(c) Ponieważ quadrotor może poruszać się w dowolnym kierunku bez obrotu, próbowałem to zrobić …

9 quadcopter uav navigation slam kinect computer-vision algorithm c++ ransac mobile-robot arduino microcontroller machine-learning simulator rcservo arduino software wifi c software simulator children multi-agent ros roomba irobot-create slam kalman-filter control wiring routing motion kinect motor electronics power mobile-robot design nxt programming-languages mindstorms algorithm not-exactly-c nxt programming-languages mindstorms not-exactly-c raspberry-pi operating-systems mobile-robot robotic-arm sensors kinect nxt programming-languages mindstorms sensors circuit motion-planning algorithm rrt theory design electronics accelerometer calibration arduino sensors accelerometer

Pytania otagowane jako irobot-create