Robotyka c

Ustalona arytmetyka punktów na mikrokontrolerach

Często używamy mikrokontrolerów do robienia rzeczy w naszych robotach, ale musimy wykonać pewne obliczenia dziesiętne. Używanie zmiennych zmiennoprzecinkowych jest bardzo wolne, ponieważ programowa biblioteka zmiennoprzecinkowa jest automatycznie dołączana (chyba że masz wysokiej klasy mikrokontroler). Dlatego zazwyczaj używamy arytmetyki punktów stałych. Ilekroć to robię, po prostu używam liczby całkowitej i pamiętam, …

12 microcontroller c

Prowadzenie quadrotora w kierunku celu

Pracuję nad quadrotorem. Znam jego pozycję - , do której chciałbym pójść - pozycję docelową , a następnie obliczam wektor - wektor jednostkowy, który zabierze mnie do mojego celu:zaaabbbdocc c = b - a c = normalize(c) Ponieważ quadrotor może poruszać się w dowolnym kierunku bez obrotu, próbowałem to zrobić …

9 quadcopter uav navigation slam kinect computer-vision algorithm c++ ransac mobile-robot arduino microcontroller machine-learning simulator rcservo arduino software wifi c software simulator children multi-agent ros roomba irobot-create slam kalman-filter control wiring routing motion kinect motor electronics power mobile-robot design nxt programming-languages mindstorms algorithm not-exactly-c nxt programming-languages mindstorms not-exactly-c raspberry-pi operating-systems mobile-robot robotic-arm sensors kinect nxt programming-languages mindstorms sensors circuit motion-planning algorithm rrt theory design electronics accelerometer calibration arduino sensors accelerometer

Pytania otagowane jako c