Trójkołowiec ma trzy koła. Istnieją trójkołowce, na których usiądziesz prosto (jak tradycyjny trójkołowy rower dziecięcy) i te, na których leżysz bardziej. Jeśli jest tylko jedno przednie i dwa tylne koła, nazywa się to konstrukcją delta. Jeśli są dwa koła przednie i jedno tylne, nazywa się to konstrukcją kijanki.