Pytania otagowane jako robotics

3
Zatrzymanie dryfu w unoszącym się kwadrokopterze
W pewnym momencie będę budował 4-śmigłowy dron kwadrokoptera. Chcę sprawić, aby latanie było względnie łatwe, dzięki czemu będzie on unosił się w powietrzu, gdy elementy sterujące nie zostaną dotknięte. Czy ktoś może podać jakieś informacje na temat tego, jak sprawić, by quadrotor pozostał w powietrzu? Myślałem, że akcelerometry mierzą dryft …
13 sensor  robotics  uav 
2
Testowanie jednostkowe języka asemblera AVR
Jak testujesz swój kod asemblera? Pracuję nad szeregowym kontrolerem serwomechanizmu jako częścią projektu robota hexapod, a kod doszedł do punktu, w którym staje się skomplikowany;) W każdym razie przyzwyczaiłem się do używania testów jednostkowych w mojej codziennej pracy jako programista serwerów C ++ i więc próbowałem zastosować te same rodzaje …
11 avr  robotics  serial  servo 
2
Implementacja algorytmu PID z wykorzystaniem wizji komputerowej
Buduję automatyczny solver labiryntowy i używam kamery internetowej do kontrolowania mojego labiryntu. W oparciu o sugestie z innych forów staram się obecnie kontrolować ruch kuli labiryntu przynajmniej w jednym kierunku. Próbuję więc kontrolować mój ruch piłki między dwiema współrzędnymi 466,288 i 466,152. Dane wejściowe na płytce sterownika silnika krokowego to …
3
Jak zmierzyć przepływ prądu do komponentu?
Buduję robota sześciokątnego za pomocą prostych serwomechanizmów i zastanawiałem się, jak wykonalne jest zmierzenie przepływu prądu do każdego serwomechanizmu (5-6 V prądu stałego do maksymalnie 0,25-1 A (nie znalazłem specyfikacji dla przeciągnięcia serwomechanizmu) obecnie)) przy użyciu, powiedzmy, ATMega168. Jaki obwód musiałbym zbudować szeregowo z każdą linią zasilania serwomechanizmu, aby uzyskać …
1
Jak korzystać z ESC
Jestem nowy w modułach związanych z RC. Dzisiaj dostałem moją szczotkę bezszczotkową Skywalker 20A mojego hobby . Podręcznik jest tutaj . Mam też bezszczotkowy silnik wyprzedzający (HL3512) Nie mam żadnego urządzenia do programowania esc (nawet sprzedawca nie wspomniał o takim wymaganiu). Do podręcznika mówi o programowaniu słuchając wzorców dźwiękowych. Ale …
3
Siła pomiarowa opracowana przez robota
Bawiłem się robotem Lego Mindstorms NXT, przygotowując go do prędkości i mocy. Ku mojemu przerażeniu, kiedy nastawiono się na moc, nie było trudniej się zatrzymać, niż nastawienie na prędkość - podejrzewam, że nie ma bardzo dobrej przyczepności (ponieważ tak naprawdę masa nie dociska kół) . Byłoby miło móc ilościowo stwierdzić, …
Korzystając z naszej strony potwierdzasz, że przeczytałeś(-aś) i rozumiesz nasze zasady używania plików cookie i zasady ochrony prywatności.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.