Buduję robota sześciokątnego za pomocą prostych serwomechanizmów i zastanawiałem się, jak wykonalne jest zmierzenie przepływu prądu do każdego serwomechanizmu (5-6 V prądu stałego do maksymalnie 0,25-1 A (nie znalazłem specyfikacji dla przeciągnięcia serwomechanizmu) obecnie)) przy użyciu, powiedzmy, ATMega168. Jaki obwód musiałbym zbudować szeregowo z każdą linią zasilania serwomechanizmu, aby uzyskać użyteczny odczyt? Zakładam, że dostanę spadek napięcia w tym obwodzie, co to może być? itp.
Odpowiedzi:
Szczerze mówiąc, ludzie często używają prostego rezystora zmysłowego.
Umieszczasz szeregowo rezystor o bardzo niskiej rezystancji (często <1 om) i mierzysz spadek napięcia. Pozwala to monitorować prąd silnika.
Istnieje wiele algorytmów sterowania silnikiem, jeśli chcesz samodzielnie sterować silnikiem, w przeciwnym razie, jeśli mierzysz tylko dla poznania poboru prądu, musisz tylko upewnić się, że próbkujesz wystarczająco często, aby uzyskać dokładny pomiar lub użyć obwodu z efekt filtra dolnoprzepustowego (upewnij się, że buforujesz napięcie).
Rezystor czujący jest dobry. Zwykle są one umieszczone po wysokiej stronie obwodu, dzięki czemu zwrot napięcia zasilania może być dzielony między źródło i obciążenie, a zwykle rezystor czujnikowy jest tak dobrany, aby był wystarczająco mały, aby nie wpływać na obwód, ale duży w porównaniu do błędów napięcia (typowe przesunięcia wejścia wzmacniacza operacyjnego znajdują się w okolicach 0,5-5 mV). To sprawia, że nieco trudniej jest wzmocnić i przełożyć na sygnał „naziemny”. Spójrz na te aktualne układy monitorujące sensory firmy Zetex (obecnie część Diodes Inc) - musiałem zaprojektować obwód wykrywania prądu kilka miesięcy temu i wyglądały one jak najlepiej dopasowane (projekt się zmienił, więc nigdy nie miałem okazji Użyj tego).
W przypadku układu upewnij się, że używasz połączenia pseudo-kelwinowego - podłącz bieżące linie sygnałowe bezpośrednio do padów rezystorów (najlepiej do wewnętrznych krawędzi padów) i nie używaj tych sygnałów do czegokolwiek innego niż wzmocnienie obwód. (Prawdziwe połączenie Kelvina byłoby tym samym, z tym że wymagałoby 4-zaciskowego rezystora z 2 zaciskami obciążeniowymi i 2 zaciskami czujników - zwykle nie jest to konieczne, chyba że dostaniesz się do naprawdę dokładnych obwodów lub obwodów o niskiej rezystancji.)
Brzmi jak fajny projekt.
Niektórzy kierowcy silników już mierzą prąd w celu zapewnienia „ochrony przed przeciążeniem”. Jeśli nie możesz dotknąć tego sygnału, istnieje kilka sposobów pomiaru prądu . Zacznij od najprostszej i najtańszej metody, a jeśli to nie zadziała, wypróbuj następną.