3
Zatrzymanie dryfu w unoszącym się kwadrokopterze
W pewnym momencie będę budował 4-śmigłowy dron kwadrokoptera. Chcę sprawić, aby latanie było względnie łatwe, dzięki czemu będzie on unosił się w powietrzu, gdy elementy sterujące nie zostaną dotknięte. Czy ktoś może podać jakieś informacje na temat tego, jak sprawić, by quadrotor pozostał w powietrzu? Myślałem, że akcelerometry mierzą dryft …