Szukam jakichkolwiek informacji, które pomogłyby mi zmniejszyć hałas szyny zasilającej i zakłócenia elektromagnetyczne silników szczotkowych prądu stałego. Buduję robota napędzanego silnikami 2 x 250 W 24 V DC.
Z góry dziękuję
Odpowiedzi:
Hałas może być generowany przez szczotki (komutację) lub sterownik, jeśli jest to PWM. Najłatwiejszym rozwiązaniem szumu szczotkowego (który byłby przypadkowy lub „statyczny”) jest kondensator na całej długości przewodów silnika PMDC, coś w rodzaju ceramicznego kondensatora 1 µF, 100 V może być dobrym punktem wyjścia.
Jeśli zasilanie PWM powoduje problemy (coś z wąską zawartością spektralną), potrzebujesz dławika między szyną zasilającą PWM a głównym źródłem zasilania.
Najważniejszy jest kondensator, o którym wspomina Nick T. - bezpośrednio przez 2 przewody silnika zamontowane bezpośrednio na silniku.
Czasami to nie wystarczy.
Niektóre osoby uzyskują dalsze ulepszenia, dodając jeden kondensator na przewód silnika między tym przewodem silnika a metalową obudową silnika.
Kilka osób idzie jeszcze dalej, dodając „dławik” ferrytowego koralika i kolejny kondensator, aby utworzyć „filtr pi” - patrz „Tłumik zakłóceń Nophead” i strony, do których prowadzi brzydki „przed” śladami lunety i ładnym zdjęcia „po” lunecie.