Pytania otagowane jako pid-controller

Regulator PID jest mechanizmem sprzężenia zwrotnego (zamkniętej) pętli sterowania. Jest używany w sterowaniu przemysłowym do proporcjonalnego, całkowego i pochodnego sprzężenia zwrotnego.

7
Jaka jest zaleta implementacji PID pochodzącej z transformacji Z?
Widziałem wiele artykułów PID, takich jak ten , wykorzystujących transformację Z ogólnego równania PID, aby uzyskać jakieś szalone równanie różnicy, które można następnie zaimplementować w oprogramowaniu (lub w tym przypadku FPGA). Moje pytanie brzmi: jaka jest zaleta takiej implementacji w porównaniu z tradycyjnym i znacznie bardziej intuicyjnym PID bez doktorawdrożenie …
5
Jak nauczyć się sterowania PID?
Chcę nauczyć się regulacji PID (proporcjonalnej – całkowej – pochodnej) głównie dla temperatury. Chciałbym się uczyć najlepiej poprzez prosty projekt. Czy mógłbyś polecić coś, czego nauka zajęłaby kilka tygodni? Edycja: Chcę kontrolować temperaturę zbiornika na wodę. Ogrzewanie odbywa się za pomocą rezystora.
4
Jogurt na regulatorze PID
Jak zmienić dostrojenie regulatora PID, aby poradzić sobie ze zmieniającymi się właściwościami termicznymi? Projekt: Robię jogurt. Hoduje w temperaturze 110 ° F przez około pół dnia; wkładasz mleko i trochę kultury startowej i dostajesz jogurt. Zaoszczędź trochę na przystawkę do następnej partii i zjedz resztę. Łatwe i smaczne. Konfiguracja: biorę …
4
Jak wykorzystać zmierzoną odpowiedź krokową do systemu kontroli dostrajania
W jaki sposób wykorzystuje się zmierzoną odpowiedź krokową, aby dostroić schemat PID lub schemat kontroli splotu? Zainspirowany tą odpowiedzią * , interesuje mnie bardziej szczegółowe wyjaśnienie, jak wdrożyć system sterowania oparty na zmierzonej odpowiedzi krokowej. Nie próbowałbym odgadnąć wszystkich efektów. Prawdopodobnie dzieje się coś nieoczywistego i nie możesz znać wszystkich …
4
Sterowanie PID fadera silnika
Próbuję sterować zmotoryzowanym suwakiem (potencjometrem liniowym) za pomocą Arduino. Kontrola PID daje dobre wyniki „skakania” do określonej pozycji docelowej, ale śledzenie ramp jest problemem, wcale nie jest płynne. Ruch jest bardzo gwałtowny, bez względu na to, czego próbuję. Oto wykres pozycji odniesienia, zmierzonej pozycji i mocy silnika podczas śledzenia rampy: …
6
Algorytm PID: jak uwzględnić szybkie zmiany wartości wejściowej po długim opóźnieniu
Próbuję zaimplementować podstawowy algorytm PID w Arduino Leonardo do mieszania ciepłej i zimnej wody z kranu za pomocą serwozaworów. Celem jest utrzymanie temperatury możliwie najbliżej wartości zadanej. Szczególnie ważne jest, aby temperatura wyjściowa nie przekroczyła wartości zadanej, aby chronić użytkownika przed poparzeniem. Po drugie ważne jest jak najszybsze zbliżenie temperatury …
5
Jak wdrożyć samodostrajający się kontroler typu PID
Próbuję napisać program mikrokontrolera do sterowania temperaturą w systemie o następujących cechach: wyjście może być włączone lub wyłączone, przy stałych częstotliwościach cyklu (~ 2-10 na godzinę) Roślina reaguje wolno (mierzalne zmiany temperatury trwają długo> 10 minut). Roślina traci temperaturę w zależności od warunków środowiskowych. wartość zadana może zmieniać się w …
3
W jaki sposób teoria sterowania ma zastosowanie do mojego rzeczywistego konwertera doładowania kontrolowanego przez procesor?
Mam ograniczone zrozumienie teorii sterowania. Miałem do czynienia z biegunami i zerami oraz funkcjami przenoszenia w szkole. Wdrożyłem kilka opartych na mikroprocesorach schematów sterowania dla przetwornic DC / DC. Jak te dwie rzeczy odnoszą się do siebie, jeszcze się nie domyśliłem i chciałbym. Opieranie projektów na próbach i błędach może …
3
Pętle kontrolne PID z dużymi i nieprzewidywalnymi anomaliami
Krótkie pytanie Czy istnieje wspólny sposób radzenia sobie z bardzo dużymi anomaliami (rząd wielkości) w obrębie poza tym jednolitego regionu kontrolnego? Tło pracuję nad algorytmem sterowania, który napędza silnik w ogólnie jednolitym obszarze sterowania. Przy braku / minimalnym obciążeniu kontrola PID działa świetnie (szybka reakcja, przeregulowanie od niewielkiego do zerowego). …
2
Implementacja algorytmu PID z wykorzystaniem wizji komputerowej
Buduję automatyczny solver labiryntowy i używam kamery internetowej do kontrolowania mojego labiryntu. W oparciu o sugestie z innych forów staram się obecnie kontrolować ruch kuli labiryntu przynajmniej w jednym kierunku. Próbuję więc kontrolować mój ruch piłki między dwiema współrzędnymi 466,288 i 466,152. Dane wejściowe na płytce sterownika silnika krokowego to …
1
Konwersja elementów regulatora PID ze sprzężeniem zwrotnym stanu w funkcję pojedynczego transferu i dyskretną formę przestrzeni stanu
Od około tygodnia zmagam się z tym problemem w ramach całorocznego projektu. Projektujemy sterownik dla konkretnego reaktora w oparciu o model. Po dłuższym spojrzeniu na to nadal nie mogę uruchomić tego - więc byłbym bardzo wdzięczny, jeśli mogę uzyskać pomoc. Jeden z opublikowanych przeglądów literatury, na którym w dużej mierze …
Korzystając z naszej strony potwierdzasz, że przeczytałeś(-aś) i rozumiesz nasze zasady używania plików cookie i zasady ochrony prywatności.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.