Siła pomiarowa opracowana przez robota

Bawiłem się robotem Lego Mindstorms NXT, przygotowując go do prędkości i mocy. Ku mojemu przerażeniu, kiedy nastawiono się na moc, nie było trudniej się zatrzymać, niż nastawienie na prędkość - podejrzewam, że nie ma bardzo dobrej przyczepności (ponieważ tak naprawdę masa nie dociska kół) .

Byłoby miło móc ilościowo stwierdzić, ile siły (a tym samym momentu obrotowego) wyrzuca robot. Czy ktoś wie, jak to zrobić? Czy na przykład dobrze sprawdzałaby się skala sprężynowa lub miernik siły, a jeśli tak, to jakiej dobrej maksymalnej oceny należy szukać?

Zawsze używałem standardowej wiosennej wagi kuchennej obróconej. Umieść skalę między robotem a ścianą (lub innym stałym przedmiotem) i pozwól robotowi pchać ...

BTW: Jest to jedna ze wskazówek, które są również sugerowane w rozdziale sumo robotów w książce „Building Robots With Lego Mindstorms” Mario i Giulio Ferrari (dwóch włoskich guru RCX). Tak więc to naprawdę „temat” z pierwotnym pytaniem.

Tani sposób to zrobić, gdy robot ciągnie za sznurek biegnący nad krawędzią stołu (lub do koła pasowego) i stopniowo dodaje ciężarki (takie jak podkładki) do końca sznurka, aż robot nie mogę już podnosić.

Byłby to przynajmniej punkt wyjścia, ale jeśli twój robot ma słabą przyczepność, nie chcesz, aby ciężar Newton Balance wpływał na wyniki w obu kierunkach, jeśli to możliwe. Istnieją urządzenia, które mierzą obciążenie niszczące liny itp. (Nie jestem pewien, jak się je nazywa), mierzą do wartości, ale nie zmniejszają się, dopóki jej nie zresetujesz, to może być bardziej użyteczne, ale ja nie wiedzieć, czy są w wystarczająco małej (lub wystarczająco dokładnej) wersji.

Edycja: tensometry?

Edycja (2): Może podręcznik do fizyki w szkole średniej może zawierać sugestie dotyczące eksperymentów, które można by dostosować do zmierzenia tego.