Pytania otagowane jako gps

8
Bezwzględne pozycjonowanie bez GPS
Za pomocą IMU robot może oszacować swoją bieżącą pozycję w stosunku do pozycji początkowej, ale z czasem pojawia się błąd. GPS jest szczególnie przydatny do dostarczania informacji o pozycji, które nie są tendencyjne z powodu lokalnego nagromadzenia błędów. Ale GPS nie może być używany w pomieszczeniach, a nawet na zewnątrz …
3
Latarnia lokalizacyjna Quadcoptera
Chcę użyć sygnału nawigacyjnego RF do zlokalizowania mojego quadkoptera do autolandingu, gdy GPS nie jest wystarczająco precyzyjny, na przykład gdy mój podjazd ma tylko 10 stóp szerokości, a GPS pokazuje jedynie 20-30 stóp. Dokładności (z przysłowiowym jeziorem lawy po obu stronach). Quadkopter wykorzystywałby GPS do latania w szorstkie miejsce, dopóki …
3
Mapowanie sieciowe, które może być używane dla autonomicznych pojazdów / robotów
Czy istnieje narzędzie do tworzenia map internetowych, które umożliwia programistom wykorzystanie go do wykreślania danych GPS autonomicznych pojazdów / robotów? Google Mapszabrania tego. Zobacz 10.2.C . Google Earthlink do warunków użytkowania przechodzi do tej samej strony. BingMapy wyglądają podobnie (patrz 3.2. (G) ). To, czego chcę, to narzędzie internetowe, które …
5
Jaki jest najdokładniejszy sposób uzyskania poprawki lokalizacji za pomocą GPS?
Oczywiście GPS jest najbardziej oczywistą i dostępną technologią pozwalającą uzyskać „poprawkę” lokalizacyjną dla robota w dowolnym momencie. Jednak, chociaż czasem jest świetny, w innych lokalizacjach i sytuacjach nie jest tak dokładny, jak bym chciał, więc badam, czy istnieje względnie łatwy sposób na poprawę tej dokładności (czy nie, jeśli tak się …
12 localization  gps 
5
Niedrogie, dokładne centymetrowe pozycjonowanie satelitarne (GNSS / GPS)
Szukam najtańszej możliwej konfiguracji GPS z precyzją centymetrową bez większego hakowania HW. Nie jestem w stanie wyprodukować mojej płytki drukowanej ani lutować (choć zrobiłbym to, gdyby nie było innego sposobu), więc mile widziany jest rodzaj łatwej w montażu konfiguracji. Wiem o Piksi za 900 USD, ale wciąż jest to dla …
9 gps 
3
Jakiego algorytmu mogę użyć do skonstruowania mapy badanego obszaru za pomocą szeregu czujników ultradźwiękowych?
Czujniki ultradźwiękowe są obecnie niezwykle tanie, co czyni je popularnym wyborem dla wielu hobbystycznych aplikacji robotycznych, i chciałbym użyć ich kilku (powiedzmy 10) wokół robota z algorytmem, aby zbudować przybliżoną mapę obszaru (jako robot bada go.) Nie jestem zainteresowany zajmowaniem się ruchomymi obiektami na tym etapie, tylko lokalizowaniem obiektów stacjonarnych, …
Korzystając z naszej strony potwierdzasz, że przeczytałeś(-aś) i rozumiesz nasze zasady używania plików cookie i zasady ochrony prywatności.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.