Magistrala CAN (Controller Area Network) (wewnętrzna sieć komunikacyjna pojazdu) jest protokołem opartym na komunikatach, zaprojektowanym pierwotnie do zastosowań motoryzacyjnych, ale obecnie można go również znaleźć w lotnictwie i na morzu. Jest to norma, która pozwala różnym częściom pojazdu komunikować się ze sobą bez użycia komputera głównego.