CAN oznacza Controller Area Network i jest magistralą często używaną w zastosowaniach motoryzacyjnych. Jest to dwuprzewodowy protokół różnicowy i działa z szybkościami transmisji od 10 kb / s do 1 Mb / s.
Obecnie istnieje wiele modułów CAN wbudowanych w mikrokontrolery. PIC18F2480 jest przykładem. Czy ten mikrokontroler (z wbudowaną magistralą CAN) może samodzielnie sterować magistralą CAN, czy też wymagany jest zewnętrzny transceiver / kontroler CAN? Wierzę, że CAN ma zarówno warstwę programową, jak i sprzętową. Wygląda na to, że te mikrokontrolery z obsługą …
Znam powody używania rezystorów terminujących na magistrali CAN i ich znaczenie. Ale dlaczego 120 omów? Jak doszło do tej wartości? Czy jest jakiś konkretny powód, aby użyć 120 omów?
Mam dwie płytki drukowane połączone kablem zawierającym 5 pod-kabli: Zasilanie 6 V przez wykonany na zamówienie kabel koncentryczny (podobny do tego w zasilaczach do laptopów). 2x 100 Mb / s LVDS przez skrętkę ekranowaną o impedancji 100 omów. 2x CAN 1mbps przez ten sam skrętkę 120ohm. Każdy kabel LVDS jest …
Ponieważ asynchroniczna komunikacja szeregowa jest obecnie szeroko rozpowszechniona wśród urządzeń elektronicznych, uważam, że wielu z nas od czasu do czasu napotyka takie pytanie. Rozważ urządzenie elektroniczne Di komputer PCpodłączony do linii szeregowej (RS-232 lub podobny) i wymagane do ciągłej wymiany informacji . Tj. Wysyła PCkażdą ramkę poleceń X msi Dodpowiada …
Moja magistrala CAN działa z prędkością 125 kbit / si używa wyłącznie rozszerzonego formatu ramki. Chciałbym wiedzieć, jaka jest maksymalna szybkość ramki CAN, którą mogę wysłać. Załóżmy, że długość danych wynosi zawsze osiem bajtów. Według tej strony Wikipedii każda ramka ma maksymalną długość (1+11+1+1+18+1+2+4+64+15+1+1+1+7) = 128bitów: Biorąc pod uwagę odstęp …
Rozglądając się za możliwymi rozwiązaniami dla komunikacji na duże odległości między wieloma mikrokontrolerami, znalazłem magistralę CAN. Mówi jednak, że za każdą implementację protokołu CAN pobierana jest opłata licencyjna . Mój plan polega na użyciu mikrokontrolera, kontrolera CAN (MCP2515) i nadajnika-odbiornika CAN (MCP2561) dla każdego węzła do komunikacji w sieci. Czy …
Arbitraż CAN odbywa się za pomocą identyfikatorów, a każdy węzeł na magistrali może przesyłać z dowolnym identyfikatorem (najlepiej nie powinien, ale może to zrobić nieprzyjemny węzeł). Co jeśli dwa różne węzły podłączone do tej samej magistrali CAN przesyłają wiadomości o tych samych identyfikatorach, ale różnych bajtach danych? Moje myślenie: generuje …
Chcę zrobić sniffer magistrali CAN dla prędkości 250 kbit / s za pomocą mojego komputera. Po kilku badaniach odkryłem, że MCP2551 jest rodzajem regulatora poziomu napięcia dla warstwy fizycznej CAN. Mając to na uwadze, zastanawiam się, czy ta konfiguracja mogłaby działać. Chcę tylko nagrywać wymieniane wiadomości do celów automatycznego testowania, …
tło Opracowuję projekt, który będzie wymagał skromnych specyfikacji mikrokontrolera: 8 12-bitowych przetworników ADC 10 kHz 1kB pamięci RAM 48-QFN lub mniejszy rozmiar Protokół komunikacyjny odporny na zakłócenia i korekcję błędów 20 kb / s Wymagania dotyczące przetwarzania sygnału są dość niskie i większość z nich można wyeksportować do głównego procesora …
Kanały to CAN_H (czerwony), CAN_L (niebieski) i CAN_H-CAN_L (brązowy). Na poniższym schemacie można zauważyć, że CAN_H-CAN_L ma akceptowalny kształt sygnału. Jednak zarówno CAN_H, jak i CAN_L wyglądają dla mnie źle. W rzeczywistości urządzenie nie działa w hałaśliwym otoczeniu. Mam dwa pytania: Czy uważasz, że integralność sygnału jest tutaj problemem? CAN_H-CAN_L …
Chciałbym wiedzieć, czy dla okablowania komunikacyjnego magistrali CAN jest określony kod koloru, może w ISO-11898-1? (Nie mam wolnego dostępu do pliku) Bez powodzenia szukałem oficjalnych dokumentów. Kiedy zapytałem o to moich kolegów, wszyscy zgadzają się co do kolorów (żółty i zielony), ale nie zgadzają się, jeśli to: Żółty dla CAN-H …
Chciałbym wiedzieć, co się stanie, jeśli włączone jest Przerwanie (np. Arbitration Lost Interrupt w module CAN NXP LPC1778), ale dla przerwania nie zdefiniowano ISR. Kiedy takie przerwanie nastąpi, wiem, że odpowiednia flaga przerwania zostanie ustawiona, ale ponieważ nie zdefiniowałem żadnego ISR, nie będzie przechowywany żaden adres przesunięcia wektora przerwania dla …
Planuję używać magistrali CAN w aplikacjach automatyki przemysłowej, ale trudno mi zdecydować, jak wdrożyć warstwę sieciową. Czy ktoś tu ma jakieś zalecenia dotyczące protokołu wyższej warstwy w stosunku do CAN, który zawiera wytyczne dotyczące przypisywania identyfikatorów wiadomości i formatowania pakietów danych? Czy powinienem opracować własną, zastrzeżoną warstwę sieciową, czy wdrożyć …
Używamy plików cookie i innych technologii śledzenia w celu poprawy komfortu przeglądania naszej witryny, aby wyświetlać spersonalizowane treści i ukierunkowane reklamy, analizować ruch w naszej witrynie, i zrozumieć, skąd pochodzą nasi goście.
Kontynuując, wyrażasz zgodę na korzystanie z plików cookie i innych technologii śledzenia oraz potwierdzasz, że masz co najmniej 16 lat lub zgodę rodzica lub opiekuna.