Chciałbym wiedzieć, czy dla okablowania komunikacyjnego magistrali CAN jest określony kod koloru, może w ISO-11898-1? (Nie mam wolnego dostępu do pliku)
Bez powodzenia szukałem oficjalnych dokumentów.
Kiedy zapytałem o to moich kolegów, wszyscy zgadzają się co do kolorów (żółty i zielony), ale nie zgadzają się, jeśli to:
lub zamiast tego:
Odpowiedzi:
Normy ISO 11898 nie wspominają o praktycznych rzeczach, takich jak kable i złącza.
Drugim najbardziej wiarygodnym źródłem stały się zatem standardy CANopen, w których DS303-1 określa takie rzeczy, jak standardowe złącza, wyprowadzenia, długości kabli, prędkości transmisji itp. Niestety, ten dokument nie wspomina również o kodowaniu kolorami.
Żółty i zielony wydają się być powszechnie używane, chociaż widziałem żółty oznacza CAN High lub Low. Jednak tylko dlatego, że te kolory są powszechnie używane, nie poprawia ich poprawności.
Zgaduję, że żółty i zielony pochodzi z powszechnie znormalizowanego kodowania kolorami (tak samo jak w przypadku rezystorów przelotowych). To znaczy: 1 = brązowy, ... 4 = żółty, 5 = zielony. W przypadku złączy „mini-style” i „micro-style” (okrągłe podobne do M12) znormalizowanych przez DS303-1, CAN High występuje na pinie 4, a CAN Low na pinie 5. Z DS303-1 7.2:
To wyliczenie nie jest jednak wcale zgodne z innymi powszechnymi, znormalizowanymi złączami, takimi jak d-sub, RJ45 i gniazdo terminala.
CAN nie ma sformalizowanej specyfikacji warstwy fizycznej dla kolorów przewodów lub rzeczy takich jak typ złącza lub pin-out. Istnieją powszechne praktyki (jak używanie 9-stykowego złącza D-sub), ale nie ma oficjalnego standardu.
Pojazdy w dzisiejszych czasach również mają wiele autobusów CAN, więc kolory będą się oczywiście różnić, aby utrzymać proste autobusy. Widziałem, że niektóre autobusy przyjmują jednolity kolor dla CAN-L i inny kolor w paski z odpowiednim kolorem CAN-L dla CAN-H, aby dać wizualne wrażenie przynależności do siebie.
Ogólnie rzecz biorąc, pod warunkiem, że monitorujesz kolory i rozprowadzenia przewodów, możesz używać dowolnego schematu kolorów, który odpowiada Twoim preferencjom, bez naruszania jakichkolwiek standardów.
Znalazłem link do kabli J1939 (nie jestem pewien, czy jest to ogólny): patrz link
Fragment (patrz dwa ostatnie wiersze):
CBL-CAN-01: CAN Cable for DB9 Male Connector
This is a 4-wire color coded cable. One end is DB9 female connector,
it is designed to mate with Au J1939 products at bus side, such as:
J1939 Message Center System, J1939 Data Center System,
J1939 Simulators, etc.
The other side of the cable are 4 pig-tail wires.
Red wire: Power supply, +12V
Black wire: Ground
White (or Yellow) wire: CAN High
Green wire: CAN Low
Z „John Deere”: Link
Red is Power - 12 V
Black is Ground - 0 V
Yellow is CAN High - 2.5 V
Green is CAN Low - 2.5 V
W każdym wdrożeniu, które widziałem, jeśli możesz sobie wyobrazić, że jeden kolor reprezentuje „Niebo”, a drugi reprezentuje „Ziemię”, to są to odpowiednio Cześć i Lo.
I tak dalej. Te mnemoniki wydają się pasować tak dobrze, że muszę sobie wyobrazić, że są zamierzone.
CAN_H = żółty, CAN_L = zielony zgodnie z SAE J1939-11.
Dotyczy to tylko instalacji CAN zgodnych z J1939.