4
Intuicyjne wyjaśnienie śledzenia za pomocą filtrów Kalmana
Byłbym bardzo wdzięczny za intuicyjne wyjaśnienie (wizualnego) śledzenia za pomocą filtrów Kalmana. co wiem: Krok prognozy: Dynamiczny stan systemu : lokalizacja docelowa w czasiextxt\mathbf x_tttt Pomiar : obraz w czasie indeks (??)ztzt\mathbf z_tttt Na podstawie zdjęć / pomiarów Chcę przewidzieć stan ? (używając równania dynamicznego) Czy to prawda?1 → ( …