Pytania otagowane jako two-wheeled

3
Jakiego algorytmu należy użyć do wyważenia robota dwukołowego za pomocą żyroskopu?
Czy istnieje dobry, popularny i niezawodny algorytm, którego mogę użyć, pobierając dane z żyroskopu i używając go do sterowania dwoma niezależnymi kołami, aby utrzymać wyważonego robota w pozycji pionowej? Szukam algorytmu, który pozwoli mi używać go do kierowania robotem, a także utrzymywać go w pozycji pionowej podczas postoju. Umiejętność radzenia …
4
Czy można poruszać i stabilizować robota dwukołowego bez żyroskopów?
W przypadku robota dwukołowego takiego jak ten udało mi się go ustabilizować, utrzymując nieruchomość. Dokonano tego za pomocą cyfrowego systemu kontroli sprzężenia zwrotnego, odczytując pozycję kół w celu ustalenia położenia, a do określenia prędkości wykorzystano naturalną siłę elektromotoryczną wsteczną z silników kół w pętli sprzężenia zwrotnego. Utrzymywano go stabilnie za …
2
Prawidłowy sposób korzystania z architektury Subsumption z robotem C.
Ostatnio dużo czytałem o architekturze Subsumption i istnieje kilka różnych sposobów, za którymi ludzie się opowiadają. Na przykład niektóre osoby używają globalnej zmiennej „flag”, aby mieć kontrolę nad zadaniem. Inni używają endTimeSlice()i pozwalają arbitrom naprawdę wybrać. I myślę, że to prawda. Mam tę małą sekcję kodu RobotC , nad którą …
Korzystając z naszej strony potwierdzasz, że przeczytałeś(-aś) i rozumiesz nasze zasady używania plików cookie i zasady ochrony prywatności.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.