1
Jaki jest „efekt łóżka wodnego” w projekcie systemu sterowania?
Niedawno natknąłem się na kilka uwag na temat „efektu łóżka wodnego ” w niektórych notatkach A. Megretskiego na kurs MIT na temat „wielowymiarowych systemów sterowania”. Oto fragment: Powszechny efekt, zwykle związany z niestabilnymi zerami i biegunami instalacji z otwartą pętlą, teoretycznie uniemożliwia sprawienie, by niektóre funkcje przenoszenia w zamkniętej pętli …