Zawsze widzę filtr Kalmana używany z takimi danymi wejściowymi. Na przykład dane wejściowe są zwykle pozycją i odpowiednią prędkością:
W moim przypadku mam tylko pozycje 2D i kąty dla każdej próbki:
Czy powinienem obliczyć prędkości dla każdego punktu i dla każdego kąta, aby dopasować się do szkieletu Kalmana?