2
Jaki jest skuteczny sposób na odwiedzenie każdej dostępnej przestrzeni na siatce z nieznanymi przeszkodami?
Próbuję stworzyć mapę przeszkód w dość zgrubnej przestrzeni siatki 2D, używając eksploracji. Wykrywam przeszkody, próbując przenieść się z jednego pola na sąsiednie pole, a jeśli to się nie powiedzie, w polu docelowym jest przeszkoda (w tym problemie nie ma koncepcji czujnika odległości). przykładowa siatka http://www.eriding.net/resources/general/prim_frmwrks/images/asses/asses_y3_5d_3.gif (na przykład) Proces jest zakończony, …