Pytania otagowane jako odometry

Jakie są dobre metody dostrajania szumu procesowego na filtrach Kalmana?

Najczęściej dostrajanie matryc szumu filtru Kalmana odbywa się na podstawie prób i błędów lub wiedzy w dziedzinie. Czy istnieją bardziej zasadnicze sposoby dostrajania wszystkich parametrów filtra Kalmana?

17 odometry localization kalman-filter

Jak wybrać dobrego IMU dla robota kołowego?

W naszym laboratorium mamy kilka robotów typu „Kurt” (mniej więcej wielkości Pioneera, sześć kół, napęd różnicowy). Wbudowane żyroskopy są już naprawdę przestarzałe; głównym problemem jest to, że żyroskopy mają duży dryf, który wzrasta, gdy żyroskop się nagrzewa (błąd wynosi do 3 ° / s). Używamy głównie IMU (inercyjnej jednostki pomiarowej), …

16 ros imu odometry gyroscope ugv

Co to jest głębokość odwrotna (w odometrii) i dlaczego miałbym jej używać?

Czytając niektóre artykuły na temat wizualnej odometrii, wielu używa odwrotnej głębi. Czy to tylko matematyczna odwrotność głębokości (oznaczająca 1 / d), czy też reprezentuje coś innego. Jakie są zalety korzystania z niego?

14 slam computer-vision odometry

Korzystając z naszej strony potwierdzasz, że przeczytałeś(-aś) i rozumiesz nasze zasady używania plików cookie i zasady ochrony prywatności.

Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.