Pytania otagowane jako gyroscope

3
Jakiego algorytmu należy użyć do wyważenia robota dwukołowego za pomocą żyroskopu?
Czy istnieje dobry, popularny i niezawodny algorytm, którego mogę użyć, pobierając dane z żyroskopu i używając go do sterowania dwoma niezależnymi kołami, aby utrzymać wyważonego robota w pozycji pionowej? Szukam algorytmu, który pozwoli mi używać go do kierowania robotem, a także utrzymywać go w pozycji pionowej podczas postoju. Umiejętność radzenia …
2
Jak wybrać dobrego IMU dla robota kołowego?
W naszym laboratorium mamy kilka robotów typu „Kurt” (mniej więcej wielkości Pioneera, sześć kół, napęd różnicowy). Wbudowane żyroskopy są już naprawdę przestarzałe; głównym problemem jest to, że żyroskopy mają duży dryf, który wzrasta, gdy żyroskop się nagrzewa (błąd wynosi do 3 ° / s). Używamy głównie IMU (inercyjnej jednostki pomiarowej), …
16 ros  imu  odometry  gyroscope  ugv 
2
Jak modelować nieprzewidywalny hałas w filtrze Kalmana?
Tło: Wdrażam prosty filtr Kalmana, który szacuje kierunek ruchu robota. Robot jest wyposażony w kompas i żyroskop. Moje zrozumienie: Zastanawiam się nad przedstawieniem mojego stanu jako wektora 2D , gdzie to bieżący kierunek kursu, a to szybkość obrotu zgłaszana przez żyroskop.(x,x˙)(x,x˙)(x, \dot{x})xxxx˙x˙\dot{x} Pytania: Jeśli moje zrozumienie jest prawidłowe, nie będzie …
2
Czy naprawdę potrzebuję żyroskopu do systemu stabilizacji lotu samolotu?
Pracuję nad podstawowym systemem stabilizacji lotu samolotu, który jest prekursorem pełnego systemu autopilota. Używam uratowanego Wii Motion Plus i Nunchuk do stworzenia IMU 6DOF. Pierwszym celem jest utrzymanie poziomu skrzydeł, a następnie połączenie poleceń użytkowników. Czy mam rację twierdząc, że nie wymagałoby to żyroskopu, a jedynie przyspieszeniomierza z osią 3 …
Korzystając z naszej strony potwierdzasz, że przeczytałeś(-aś) i rozumiesz nasze zasady używania plików cookie i zasady ochrony prywatności.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.