27
Algorytm wykrywania kolizji między liniami i okręgami?
Mam linię od A do B i okrąg ustawiony w C o promieniu R. Jakiego algorytmu należy użyć, aby sprawdzić, czy linia przecina koło? I na jakiej współrzędnej wzdłuż krawędzi okręgów się pojawiło?