Typowy Maksymalny kąt skrętu prawdziwego samochodu

Buduję sim samochodowy w Unity3D. Staram się ustawić właściwości samochodu tak, aby były jak najbardziej realistyczne. Nie mogę uzyskać prostej odpowiedzi w Google, więc pomyślałem o zapytaniu tutaj.

Jaki jest typowy maksymalny kąt skrętu normalnego samochodu osobowego?

Możesz to obliczyć na podstawie właściwości pojazdu. Korzystając z geometrii kierowania Ackermann , możesz obliczyć środek promienia skrętu. Uwzględni to długość i szerokość samochodu oraz dokładnie symuluje maksymalny promień skrętu, jaki możesz wziąć.

Powodem, dla którego nie możesz znaleźć ostatecznej odpowiedzi, jest to, że różni się w zależności od marki samochodu. Maksymalny kąt skrętu przednich kół zależy od dostępnej przestrzeni nadkola i zastosowanego sprzętu. Możesz założyć niektóre maksima w oparciu o powszechnie używany sprzęt. Powiedziałbym, że koła nie obracałyby się o więcej niż 65 stopni w obu kierunkach. To dość wysoka górna granica. Jest to jednak coś, co można zasymulować za pomocą modelu samochodu, który stworzyłeś. Jak daleko można obrócić koła, aby dobrze zetknęły się z kołem?

Producenci samochodów ogólnie podają promień skrętu, a także rozstaw osi samochodu. Następnie postępując zgodnie z powyższym schematem za pomocą kilku prostych obliczeń, można obliczyć z powrotem przybliżony kąt skrętu wewnętrznego koła.

atan(wheelbase / (turning circle - car width)) = angle

W przypadku koła zewnętrznego nie odejmuj szerokości.

Wybór losowego arkusza specyfikacji samochodu na stronie 62 - rozstaw osi 2468 mm i promień skrętu 10,7 m (co daje promień 5350 mm), atan(2468/(5350-1546))to około 33 stopnie.

Bardziej ekstremalny przykład z tej taksówki daje 53 stopnie.

Maksymalny kąt kół podczas skrętu zależy od prędkości samochodu i jego produkcji.

Mówiąc dokładniej, przy wyższej prędkości współczynnik skrętu jest mniejszy w porównaniu z niższą prędkością, gdzie współczynnik skrętu staje się większy.