Pytania otagowane jako pid-control

1
Czy wszystkie silniki są sterowane kodem G?
Więc mam wycinarkę laserową. I myślę o zakupie jednostki sterującej ( ten , byc dokładnym). Ale moje obawy są następujące: Jeśli wejściowy plik DXF zawiera splajny, zostaną one przekonwertowane na linie (G01) i łuki (G02 lub G03), ponieważ są to wszystkie elementy G-Code. Ponieważ nie mają absolutnie żadnej wiedzy o …
1
Czy kontroler PID może mieć proste wyjście on / off?
Istotą regulatora PID jest: wyjście = błąd Kp * + całka Ki * + pochodna Kd * Tak więc zazwyczaj występuje proporcjonalność i ciągle zmieniające się (analogowe) wyjście. W przypadku prostego procesu, takiego jak domowy kocioł gazowy, kocioł jest całkowicie włączony lub całkowicie wyłączony. Lub, powiedzmy, wentylator chłodzący, który można …
1
Obliczanie wzmocnienia PID
Składnik pętli sterowania jest aproksymowany przez następującą zależność między wejściem i wyjściem y :xxxyyy y= 5 x2)y=5x2y = 5x^2 Podczas normalnej pracy wartość wejściowa dla tego komponentu wynosi od do 1,5 . W analizie stabilności ogólnej pętli sterowania, jaki jest zysk tego elementu?1111.51.51.5 Nie jestem więc pewien, jak rozwiązać ten …
2
W jaki sposób windy zatrzymują się dokładnie w miejscu lądowania po osiągnięciu określonej podłogi?
Podłoga, na którą porusza się winda, jest kontrolowana przez sterownik windy ze wszystkimi algorytmami opracowanymi przez lata i to dobrze rozumiem. Nie jestem w stanie zrozumieć, w jaki sposób winda zatrzymuje się w dokładnej pozycji do lądowania na konkretnej podłodze, ani za wysoko, ani za nisko, ale na tym samym …
1
Użycie PID do sterowania obrotem
Pracowałem nad symulacją lotu drona w Gazebo (symulator robotyki typu open source). Obecnie próbuję kontrolować skok / obrót drona za pomocą PID. Ważne jest, aby pamiętać, że dron porusza się liniowo tylko przez obrót kątowy (do przodu / do tyłu wymaga obrotu pochylenia, w lewo / w prawo wymaga obrotu). …
1
Programowanie urządzenia kontrolującego masowy przepływ gazu
Próbuję uaktualnić sterownik przepływu gazu, który musi być w stanie kontrolować natężenie przepływu trzech gazów niezależnie przez jedną linię wylotową do naszego systemu, i potrzebuję trochę porady na temat programowania. Używam arduino i kilku przetworników DAC, aby powiedzieć zawory elektromagnetyczne dozujące jak powinny być otwarte. Aktualny schemat konfiguracji znajduje się …
2
Jak kontrolować poziom w wielu połączonych zbiornikach jednocześnie?
W systemie zbiorników sprzężonych, jaka jest strategia kontroli, aby jednocześnie kontrolować poziom w wielu zbiornikach. W takim przypadku siłowniki wpływają na wiele zmiennych sterujących. System jest pokazany na tym schemacie Zmienne, które należy kontrolować, to poziomy cieczy w każdym zbiorniku. Siłowniki to zawory na rurach oraz przepływ wlotowy q0. Problem …
Korzystając z naszej strony potwierdzasz, że przeczytałeś(-aś) i rozumiesz nasze zasady używania plików cookie i zasady ochrony prywatności.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.