2
Jak rozwiązać optymalny problem sterowania, w którym prawo ruchu zależy od funkcji wektora stanu?
Typowy problem optymalnego sterowania z wektorem stanu x (t) i wektorem sterowania y (t) można wyrazić jako: maxx(t),y(t)∫t10f(t,x(t),y(t))dtmaxx(t),y(t)∫0t1f(t,x(t),y(t))dt\max_{x(t), y(t)} \int_0^{t_1} f(t,x(t), y(t)) dt z zastrzeżeniem x′(t)=g(t,x(t),y(t))x′(t)=g(t,x(t),y(t))x'(t)= g(t, x(t), y(t)) i warunków brzegowych dla xxx . Chcę rozwiązać problem, który wygląda bardzo podobnie, ale zasada ruchu kontroli jest następująca: x′( t …