Jak zmienić dostrojenie regulatora PID, aby poradzić sobie ze zmieniającymi się właściwościami termicznymi?
Projekt: Robię jogurt. Hoduje w temperaturze 110 ° F przez około pół dnia; wkładasz mleko i trochę kultury startowej i dostajesz jogurt. Zaoszczędź trochę na przystawkę do następnej partii i zjedz resztę. Łatwe i smaczne.
Konfiguracja: biorę pojemnik na żywność (patelnię z pokrywką), umieszczając go nad grzejnikiem, dodając termoparę typu k, SSR i kontroler PID, wszystko okablowane zgodnie z referencyjną implementacją dowolnego kontrolera PID, który chcesz nazwać. Działa to dobrze, jeśli używam garnka (225 W, około 3/4 galony) jako mojej patelni i elementu grzewczego, ale chcę robić większe partie (1 galon).
Problem: z większym stosunkiem masy grzejnika do masy termicznej (płyta grzewcza 1000 W i miska ze stali nierdzewnej zamiast ceramiki). W dalszej części cyklu występuje zwiększona niestabilność. Regulator PID jest dostrojony do wody (mleko jest trochę droższe) i utrzymuje temperaturę w granicach 2 st. F przez pierwsze kilka godzin, ale gdy kultury jogurtowe zauważam wyraźne wahania temperatury, i w przeciwieństwie do używania garnka widzę separację serwatki (prawdopodobnie z powodu zbyt wysokiej temperatury lub zwiększonej kondensacji na pokrywce z tego samego powodu). Jestem całkiem pewien, że większa masa termiczna tłumiła hałas zmiany przewodności cieplnej podczas hodowli, ale nie jestem pewna, jak postępować w celu dokładniejszej kontroli temperatury w późniejszych etapach bez nadmiernego ograniczania regulacji temperatury na początku.