Pytania otagowane jako gyro

Żyroskop mierzy orientację kątową i jest kalibrowany względem swojej orientacji początkowej. Prawdziwy żyroskop jest stosunkowo rzadkim i drogim elementem wyposażenia. Większość "żyroskopów" opartych na MEM to w rzeczywistości żyroskopy, które mają moc wyjściową proporcjonalną do szybkości zmiany orientacji kątowej.

4
Granice martwego liczenia za pomocą czujników MEMS
Próbuję śledzić części ciała w stosunku do tułowia osoby. Widzę sporo pytań na temat używania przyspieszeniomierzy i żyroskopów MEMS do martwego liczenia i potwierdzają moje podejrzenia, że ​​różne czynniki znacznie ograniczają ich przydatność do tego rodzaju zastosowań, ale szukam wyjaśnienia tych ograniczeń: Jakie dokładnie są te ograniczenia? Inne odpowiedzi dotyczyły …
2
Jak precyzyjne mogę uzyskać za pomocą akcelerometru i żyroskopu
Chcę zbudować mały projekt do śledzenia położenia obiektów w przestrzeni. W tym celu zamierzam użyć akcelerometru i żyroskopu. Problem polega na tym, że chcę, aby śledzenie było bardzo precyzyjne i nie byłem w stanie dowiedzieć się, jak precyzyjnie możesz to osiągnąć (za spore pieniądze). Czy mówimy 1 centymetr, czy centymetry …
4
Martwe liczenie z akcelerometrem i żyroskopem. Możliwy?
Mam 3-osiowy akcelerometr i 3-osiowy żyroskop. Zadanie polegało na opracowaniu martwego systemu rozliczeniowego przy użyciu tego sprzętu. Zasadniczo potrzebuję, aby opracować kod do śledzenia pozycji w przestrzeni 3D płyty w czasie rzeczywistym. Więc jeśli zacznę od deski na stole i podniosę ją o 1 m w górę, powinienem być w …
2
Jak odczytać żyroskop / akcelerometr
Niedawno kupiłem tę płytkę zabezpieczającą MPU6050 GY-521 . Próbowałem z moim Arduino Mega, korzystając z tego szkicu Arduino dostarczonego przez oficjalny arduino.cc . ( Karta katalogowa MPU-6050 , strona InvenSence (producent) ) Człowieku, daje to dziwną moc !!! InvenSense MPU-6050 June 2012 WHO_AM_I : 68, error = 0 PWR_MGMT_2 : …
1
Algorytm AHRS przy ciągłych przyspieszeniach liniowych
Próbowałem kilku algorytmów, aby uzyskać nachylenie, przechylenie i odchylenie przy ciągłych liniowych przyspieszeniach i wibracjach (mniejszych niż 0,4 g, częstotliwości niższych niż 10 Hz). Żaden z nich nie daje dobrych wyników, ponieważ odczyty albo dryfują, albo zbytnio wpływają na nie przyspieszenia liniowe. Chcę osiągnąć, gdy przyspieszenie zewnętrzne jest mniejsze niż …
2
pytanie o kombinację akcelerometru / żyroskopu
Mam ramię systemowe, które ma wolny zasięg w określonym obszarze. Ramię kołysze się, przesuwa i obraca wokół osi pionowej, która znajduje się na ruchomej podstawie. Baza mobilna może poruszać się w dowolnym kierunku na płaszczyźnie XY. Jego ruchy są ściśle zaprogramowane, ale chciałbym uruchomić nową wersję, która jest częściowo autonomiczna. …
Korzystając z naszej strony potwierdzasz, że przeczytałeś(-aś) i rozumiesz nasze zasady używania plików cookie i zasady ochrony prywatności.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.