Odpowiedzi:
Nie ma „żyroskopu 6-osiowego” ...
Jeśli gdzieś czytasz „żyroskop: oś 6”, prawdopodobnie wynika to z ograniczonej wiedzy osoby wypełniającej pola lub ograniczenia podanych pól (np. Istnieje pole opisu dla „żyroskopu”, ale żadne dla „akcelerometru” ).
W rzeczywistości będzie to oznaczać żyroskop 3D (3 osie) + akcelerometr 3D (w 99% przypadków może to być również kompas 3D).
Istnieją tylko 3 możliwe osie dla żyroskopu. Zatem posiadanie 6 wartości pomiarowych oznaczałoby: pomiar (przynajmniej pośrednio) całej osi dwa razy. Może to mieć sens, jeśli chcesz uniknąć awarii całego urządzenia, jeśli jeden żyroskop jest uszkodzony. Ponadto: uzyskiwanie dokładniejszych pomiarów. Należy jednak pamiętać, że większość szumów pomiarowych jest spowodowana skokami / szumem zasilacza. Aby mieć naprawdę niezależne pomiary, musiałbyś mieć 2 niezależne zasilacze (dzięki czemu osiągniesz poprawę 3dB szumu pomiarowego [= połowa szumu]).
Żyroskop mierzy prędkość obrotu w systemie 3D, który może mieć tylko około 3 osi: przechyłu, odchylenia i pochylenia. Jak mówi Jim, pozostałe 3 parametry mogą pochodzić z akcelerometru, co również daje pozycję obrotową wokół tych samych 3 osi.
Potrzebujesz 6 parametrów, aby opisać pozycję i orientację obiektu: odległość w kierunku X, Y i Z oraz obrót wokół osi X, Y i Z. Żyroskop / akcelerometr może pomóc w obrocie, ale nie może wykryć ruchu bocznego. (Akcelerometr może pośrednio mierzyć przemieszczenie, ale wymaga do tego podwójnej całki, co może zagrozić dokładności.)
Uważam, że „żyroskop 3-osiowy” jest dokładnie tym, co mówi, a „moduł żyroskopu 6-osiowego” to żyroskop 3-osiowy plus akcelerometr 3-osiowy.
7-axis gyroscope modulegdy naprawdę mają na myśli 7-sensors in the gyroscope module: 3-żyroskopy, 3-akcelerometry, 1-kompas. ;-D
Potwierdzam pytanie dotyczące 6-osiowego systemu żyroskopowego. Służy do korygowania obrazów radarowych na żaglówce. Pierwotny skok, przechylenie, odchylenie to typowe 3 osie, a przyspieszenie obrotu dla każdej osi to drugie 3 osie. Dlaczego? Na łodzi masz bardzo skomplikowany ruch, nawet bardziej niż samolot. Na łodzi jesteś pchany i przechylany przez wiatr w górę iw dół przez fale i zsuwany z osi przez prąd. Kompletny MOMENT rotacyjny jest bardzo przydatny do korekcji obrazu radaru. Zwłaszcza gdy weźmie się pod uwagę, że radar jest zamontowany na maszcie znacznie powyżej środka masy.
Powiedziawszy to wszystko, 6-osiowa różnica w stosunku do 3-osiowego żyroskopu (lub jeśli przyspieszeniomierz fluxgate) jest niewielką korzyścią, więc .. często 3-osiowe wykonanie zadania. Jednak lotniskowiec na wzburzonym morzu, gdy próbuje wylądować myśliwcem z bocznym wiatrem i nerwowym pilotem, zawsze preferuje 6-osiowy. Wszyscy możemy podziękować panu Isaacowi Newtonowi za ten kawałek porządku.
Myślę, że nazywają to „żyroskopem 6-osiowym”, ponieważ funkcja żyroskopu i funkcja akcelerometru są wykonywane przez to samo urządzenie, „żyroskop”. Ma to na celu rozróżnienie prostszych 3-osiowych urządzeń żyroskopowych, ponieważ oba są w zasadzie tą samą częścią, nie ma osobnego akcelerometru, jest to tylko dodatkowa funkcjonalność „żyroskopu”, która kosztuje niewiele lub nic, ale można dodać duże pieniądze na wycenę modelu. W ten sposób wymarł „flybar”, żyroskop 3-osiowy sprawił, że stał się przestarzały, gdy zastąpił żyroskop jednoosiowy „trzymaj kurs” za prawie nic.