Istnieje kilka doskonałych wątków do dyskusji i odpowiedzi na tej stronie (eletronics.se) na temat teorii transformacji Fouriera. Próbowałem zaimplementować to samo w narzędziu do symulacji (MS Excel :)).
Mam kilka problemów interpretacyjnych i wdrożeniowych dotyczących tego samego. Próbuję przeanalizować przebieg napięcia o częstotliwości 50 Hz. Jednak poniższe dane to tylko wygenerowane dane pozorne próbujące ustalić koncepcyjne ramy dla implementacji w pamięci i ograniczonym mocą 16-bitowego wbudowanego taniego procesora.
ETA (30 maja 2012 r.)
Wersja TL; DR:
Nie trzeba mówić o elektronice.se, ale używam wbudowanego procesora o ograniczonej pamięci i mocy obliczeniowej.
Oto kilka pytań, na które wciąż nie ma odpowiedzi:
- W jaki sposób wykonuje się okienkowanie na próbkach, które mam, bez znacznego zwiększenia śladu pamięci algorytmu? Chciałbym, aby były to podstawowe opisy krok po kroku, ponieważ jestem całkiem nowy w DSP.
- Dlaczego wielkości zostały zmniejszone o połowę, kiedy interpolowałem 41 próbek w celu uzyskania 32, ale pozostały takie, jakie były (z wyjątkiem pewnego szumu), gdy interpolowałem je w celu uzyskania 64?
Ogłaszam nagrodę za to pytanie z nadzieją, że otrzymam doskonałe odpowiedzi, które można zastosować w przypadku nowicjusza w DSP.
Eksperyment 1:
Wejście w dziedzinie czasu
Wygenerowałem falę sinusoidalną używając do wygenerowania 64 próbek. Następnie dodano 30% 3 r d harmonicznych, 20% 5 t h harmonicznych, 15% 7 t h harmonicznych, 10% 9 T H harmonicznych i 20% 11 t h harmonicznych. Doprowadziło to do tych próbek:
0, 0.628226182, 0.939545557, 0.881049194, 0.678981464, 0.602991986, 0.719974543,
0.873221372, 0.883883476, 0.749800373, 0.636575155, 0.685547957, 0.855268479,
0.967780108, 0.904799909, 0.737695292, 0.65, 0.737695292, 0.904799909, 0.967780108,
0.855268479, 0.685547957, 0.636575155, 0.749800373, 0.883883476, 0.873221372,
0.719974543, 0.602991986, 0.678981464, 0.881049194, 0.939545557, 0.628226182, 0,
-0.628226182, -0.939545557, -0.881049194, -0.678981464, -0.602991986, -0.719974543,
-0.873221372, -0.883883476, -0.749800373, -0.636575155, -0.685547957, -0.855268479,
-0.967780108, -0.904799909, -0.737695292, -0.65, -0.737695292, -0.904799909,
-0.967780108, -0.855268479, -0.685547957, -0.636575155, -0.749800373, -0.883883476,
-0.873221372, -0.719974543, -0.602991986, -0.678981464, -0.881049194, -0.939545557,
-0.628226182
I ten przebieg:
Wziąłem DFT tych próbek w oparciu o algorytm Radix 2 i uzyskałem te wartości:
0, -32i, 0, -9.59999999999999i, 0, -6.4i, 0, -4.79999999999999i, 0, -3.20000000000001i,
0, -6.4i, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 6.4i, 0, 3.19999999999999i, 0, 4.8i, 0,
6.4i, 0, 9.60000000000001i, 0, 32i
Biorąc wartości bezwzględne powyższych liczb zespolonych jako stosunek do podstawowej (2. wartości) i ignorując informacje o fazie (jeśli takie były), otrzymałem wielkości wstrzykiwanych składników harmonicznych dokładnie tak, jak wstrzyknięto.
Reprezentacja w dziedzinie częstotliwości
Jak na razie dobrze.
Eksperyment 2:
Wejście w dziedzinie czasu
Wygenerowałem ponownie sinusoidę za pomocą aby wygenerować 64 próbki. Dlaczego 41? Ponieważ w rzeczywistości moje mikrokontrolery ADC próbkują wielokrotność zewnętrznego oscylatora i mam tylko kilka rodzajów kryształów. Następnie dodałem 30% 3 r
0, 0.853079823, 0.857877516, 0.603896038, 0.762429734, 0.896260999, 0.695656841,
0.676188057, 0.928419527, 0.897723205, 0.664562475, 0.765676034, 0.968738879,
0.802820512, 0.632264626, 0.814329015, 0.875637458, 0.639141079, 0.696479632,
0.954031849, 0.50925641, -0.50925641, -0.954031849, -0.696479632, -0.639141079,
-0.875637458, -0.814329015, -0.632264626, -0.802820512, -0.968738879, -0.765676034,
-0.664562475, -0.897723205, -0.928419527, -0.676188057, -0.695656841, -0.896260999,
-0.762429734, -0.603896038, -0.857877516, -0.853079823, -6.87889E-15, 0.853079823,
0.857877516, 0.603896038, 0.762429734, 0.896260999, 0.695656841, 0.676188057,
0.928419527, 0.897723205, 0.664562475, 0.765676034, 0.968738879, 0.802820512,
0.632264626, 0.814329015, 0.875637458, 0.639141079, 0.696479632, 0.954031849,
0.50925641, -0.50925641, -0.954031849
I ten przebieg:
Wziąłem DFT tych próbek w oparciu o algorytm Radix 2 i uzyskałem te wartości:
14.03118145099, 22.8331789450432+2.81923657448236i, -17.9313890484703-4.4853739490832i,
-2.54294462900052-0.971245447370764i, 1.74202662319821+0.944780377248239i,
-7.2622766435314-5.09627264287862i, -1.5480700475686-1.37872970296476i,
-0.136588568631116-0.126111953353714i, -3.99554928315394-5.93646306363598i,
-0.840633449276516-1.60987487366169i, -0.373838501691708-0.955596009389976i,
-1.326751987645-5.7574455633693i, -0.168983464443025-1.34797078005724i,
-9.49818315071085E-003-1.20377723286595i, 0.571706242298176-4.14055455367115i,
0.192891008647316-0.865793520825366i, 0.457088076063747-1.22893647561869i,
3.15565897700047-5.67394957744733i, -0.573520124828716+0.682717512668197i,
-0.20041207669728+0.127925509089274i, -7.95516670999013E-002-1.22174958722397E-002i,
-1.57510358481328E-002-6.44533006507588E-002i, 2.50067192003906E-002-8.46645685508359E-
002i, 5.3665806842526E-002-9.01867018999554E-002i, 7.49143167927897E-002-
8.80550417489663E-002i, 9.11355142202819E-002-8.16075816185574E-002i,
0.103685444073525-7.25978085593222E-002i, 0.11339684328631-6.20147712757682E-002i,
0.120807189654211-5.04466357453455E-002i, 0.126272708495893-3.82586162066316E-002i,
0.130029552904267-2.56872914345987E-002i, 0.132228055573542-1.28943815159261E-002i,
0.1329519244939, 0.132228055573544+1.28943815159441E-002i,
0.130029552904267+2.56872914345769E-002i, 0.126272708495892+3.82586162066264E-002i,
0.12080718965421+5.04466357453468E-002i, 0.113396843286315+6.20147712757588E-002i,
0.103685444073529+7.25978085593135E-002i, 9.11355142202805E-002+8.16075816185583E-002i,
7.4914316792795E-002+8.80550417489592E-002i, 5.36658068425271E-002+9.01867018999563E-
002i, 2.50067192003947E-002+8.46645685508275E-002i, -1.57510358481296E-
002+6.44533006507526E-002i, -7.95516670999005E-002+1.22174958722402E-002i,
-0.20041207669728-0.127925509089278i, -0.573520124828709-0.682717512668206i,
3.15565897700049+5.67394957744733i, 0.45708807606375+1.22893647561869i,
0.192891008647318+0.865793520825373i, 0.571706242298199+4.14055455367114i,
-9.49818315070294E-003+1.20377723286595i, -0.168983464443023+1.34797078005724i,
-1.32675198764498+5.75744556336931i, -0.373838501691692+0.955596009389972i,
-0.840633449276515+1.6098748736617i, -3.99554928315393+5.93646306363599i,
-0.136588568631125+0.126111953353722i, -1.54807004756858+1.37872970296476i,
-7.26227664353139+5.09627264287866i, 1.7420266231982-0.944780377248243i,
-2.54294462900053+0.971245447370785i, -17.9313890484703+4.48537394908326i,
22.8331789450432-2.81923657448243i
Reprezentacja w dziedzinie częstotliwości
Wielkości powyższych liczb zespolonych nie ujawniają niczego , co mogę wywnioskować z wstrzykniętych wartości w dziedzinie czasu.
Eksperyment 3
Wejście w dziedzinie czasu:
Teraz wziąłem ten sam kształt fali i wypełniłem go zerami, tj. Ustawiłem wszystkie próbki powyżej 41 na zero. Oto więc dane wejściowe w dziedzinie czasu:
0, 0.853079823, 0.857877516, 0.603896038, 0.762429734, 0.896260999, 0.695656841,
0.676188057, 0.928419527, 0.897723205, 0.664562475, 0.765676034, 0.968738879,
0.802820512, 0.632264626, 0.814329015, 0.875637458, 0.639141079, 0.696479632,
0.954031849, 0.50925641, -0.50925641, -0.954031849, -0.696479632, -0.639141079,
-0.875637458, -0.814329015, -0.632264626, -0.802820512, -0.968738879, -0.765676034,
-0.664562475, -0.897723205, -0.928419527, -0.676188057, -0.695656841, -0.896260999,
-0.762429734, -0.603896038, -0.857877516, -0.853079823, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
I przebieg:
Wziąłem DFT tych próbek w oparciu o algorytm Radix 2 i uzyskałem te wartości:
0, 20.0329458083285-9.47487772467906i, -10.5723252177717-8.67648307596821i,
-8.88751906208901E-002+0.354809649783859i, 3.59322342970171-0.714736578926027i,
-3.28379151210465-4.42768029850565i, -0.232297876050463+0.434598758428557i,
1.68672762980862+8.28636148716246E-002i, -1.54927040705738-3.7402696285012i,
-0.551413356435698+0.608390885175318i, 0.616809338622588+0.187107067289195i,
-0.458965526924983-3.09409425549091i, -0.966784216252588+0.645984560777537i,
7.03082277241579E-003+4.21411299459407E-003i, 0.196179960454289-1.99184856512683i,
-0.919089774378072+0.328855579674163i, 0.222736292145887+0.222736292145884i,
1.23799833509466-3.45997355924453i, -3.29198268057418+0.324231994037239i,
-0.495840326552116-0.827259606915814i, -0.434268223171498+0.649928325340974i,
-1.13740282784196-0.168717771696843i, -8.50255402020411E-002-0.280291642522456i,
-0.495871287837938+0.449431537929797i, -0.705190861543966-0.292099618913078i,
-1.8498657760867E-003-3.76548829156425E-002i, -0.56327531746565+0.301076929791613i,
-0.445444858519027-0.330364422654705i, -2.53084763487132E-002+0.12723430263342i,
-0.608135034699087+0.152329896227613i, -0.254967975468-0.31067937701979i,
-0.114451748984804+0.241987891739128i, -0.623647028694518, -0.114451748984793-
0.241987891739111i, -0.254967975467992+0.310679377019776i, -0.608135034699088-
0.152329896227612i, -2.53084763487126E-002-0.127234302633416i,
-0.445444858519022+0.330364422654704i, -0.563275317465649-0.301076929791616i,
-1.84986577609081E-003+3.76548829156447E-002i, -0.705190861543962+0.292099618913075i,
-0.495871287837939-0.449431537929793i, -8.50255402020378E-002+0.280291642522452i,
-1.13740282784196+0.168717771696845i, -0.434268223171501-0.649928325340972i,
-0.495840326552115+0.827259606915815i, -3.29198268057417-0.324231994037237i,
1.23799833509466+3.45997355924453i, 0.222736292145887-0.222736292145884i,
-0.919089774378077-0.328855579674149i, 0.1961799604543+1.99184856512683i,
7.03082277241257E-003-4.21411299459534E-003i, -0.966784216252593-0.645984560777534i,
-0.458965526924974+3.09409425549092i, 0.616809338622592-0.187107067289204i,
-0.551413356435713-0.608390885175314i, -1.54927040705737+3.74026962850121i,
1.68672762980861-8.28636148716247E-002i, -0.232297876050455-0.434598758428559i,
-3.28379151210465+4.42768029850566i, 3.59322342970171+0.714736578926018i,
-8.88751906209093E-002-0.354809649783852i, -10.5723252177717+8.67648307596825i,
20.0329458083285+9.47487772467899i
Reprezentacja w dziedzinie częstotliwości
Ponownie, wielkości powyższych liczb zespolonych nie ujawniają niczego , co mogę wywnioskować z wstrzykniętych wartości w dziedzinie czasu.
ETA Ponieważ odpowiedzi tutaj wskazały mi na okienko, zrobiłem kolejny eksperyment i uzyskałem następujące wyniki po wielu fałszywych uruchomieniach.
Eksperyment 4
Reprezentacja w dziedzinie czasu
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0.853079823, 0.857877516, 0.603896038,
0.762429734, 0.896260999, 0.695656841, 0.676188057, 0.928419527, 0.897723205,
0.664562475, 0.765676034, 0.968738879, 0.802820512, 0.632264626, 0.814329015,
0.875637458, 0.639141079, 0.696479632, 0.954031849, 0.50925641, -0.50925641,
-0.954031849, -0.696479632, -0.639141079, -0.875637458, -0.814329015, -0.632264626,
-0.802820512, -0.968738879, -0.765676034, -0.664562475, -0.897723205, -0.928419527,
-0.676188057, -0.695656841, -0.896260999, -0.762429734, -0.603896038, -0.857877516,
-0.853079823, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
Wygląda jak:
Współczynniki okna Hamminga
0.08, 0.082285843, 0.089120656, 0.100436509, 0.116120943, 0.136018076, 0.159930164,
0.187619556, 0.218811064, 0.253194691, 0.290428719, 0.330143098, 0.371943129,
0.415413385, 0.460121838, 0.505624157, 0.551468118, 0.597198104, 0.64235963,
0.686503859, 0.729192067, 0.77, 0.808522089, 0.844375485, 0.877203861, 0.906680953,
0.932513806, 0.954445679, 0.972258606, 0.985775552, 0.99486218, 0.999428184,
0.999428184, 0.99486218, 0.985775552, 0.972258606, 0.954445679, 0.932513806,
0.906680953, 0.877203861, 0.844375485, 0.808522089, 0.77, 0.729192067, 0.686503859,
0.64235963, 0.597198104, 0.551468118, 0.505624157, 0.460121838, 0.415413385,
0.371943129, 0.330143098, 0.290428719, 0.253194691, 0.218811064, 0.187619556,
0.159930164, 0.136018076, 0.116120943, 0.100436509, 0.089120656, 0.082285843, 0.080.08,
0.082285843, 0.089120656, 0.100436509, 0.116120943, 0.136018076, 0.159930164,
0.187619556, 0.218811064, 0.253194691, 0.290428719, 0.330143098, 0.371943129,
0.415413385, 0.460121838, 0.505624157, 0.551468118, 0.597198104, 0.64235963,
0.686503859, 0.729192067, 0.77, 0.808522089, 0.844375485, 0.877203861, 0.906680953,
0.932513806, 0.954445679, 0.972258606, 0.985775552, 0.99486218, 0.999428184,
0.999428184, 0.99486218, 0.985775552, 0.972258606, 0.954445679, 0.932513806,
0.906680953, 0.877203861, 0.844375485, 0.808522089, 0.77, 0.729192067, 0.686503859,
0.64235963, 0.597198104, 0.551468118, 0.505624157, 0.460121838, 0.415413385,
0.371943129, 0.330143098, 0.290428719, 0.253194691, 0.218811064, 0.187619556,
0.159930164, 0.136018076, 0.116120943, 0.100436509, 0.089120656, 0.082285843, 0.08
Wygląda jak to
Ich produkt (czy byłby to tylko prosty produkt?)
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0.354380777, 0.394728179, 0.305344425,
0.420455691, 0.53524537, 0.446861871, 0.464205711, 0.676996154, 0.691246868,
0.537313441, 0.646518073, 0.849781485, 0.727902068, 0.589595493, 0.77723281,
0.851346054, 0.63004965, 0.692901245, 0.953486318, 0.508965209, -0.506639943,
-0.940461272, -0.677158316, -0.610025441, -0.816544018, -0.738336608, -0.554624971,
-0.67788196, -0.783246782, -0.589570546, -0.484593685, -0.616290445, -0.596379223,
-0.403818226, -0.383632569, -0.453171212, -0.350810571, -0.250866497, -0.319081647,
-0.281638415, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
Wygląda jak:
Reprezentacja w dziedzinie częstotliwości
1.01978454171002, -1.04956742046721-14.885596686908i,
0.729587297164687+12.4883097743251i, -0.393281811348907-4.24261013057826i,
0.761581725234628+3.2398820477072i, -0.876737136684714-3.79393194973719i,
0.480276094694696+1.88418789653125i, -0.735142602781246-1.8175563772351i,
1.02811278581892+2.5331069394699i, -0.584707361656586-1.41705783059227i,
0.642189640425863+1.09157435002371i, -1.08027274688044-1.77950446999262i,
0.690373934734768+1.16057125940753i, -0.45786262480057-0.586349217392973i,
0.837117486838485+0.985681387258948i, -0.684335876271999-0.810862267851556i,
0.930190039748881+0.842491953501215i, -2.11497450796919-1.82531206712061i,
1.77660184883125+1.59539043421572i, -8.20687157856373E-003-0.123202767234891i,
-0.280149317662962-0.244195928734504i, -0.313777442633104-0.174757927010731i,
-5.83069102281942E-002+1.54514819958589E-002i, 0.211135948552966+0.12606544182717i,
0.227409826380236+7.86489707052085E-002i, 2.49029866186928E-003-3.26908578232317E-002i,
-0.204885728671642-7.60371335974082E-002i, -0.174609549526536-2.58285031988847E-002i,
4.55943100777029E-002+3.62216126377679E-002i, 0.205437067084294+3.66474457853982E-002i,
0.130866115437055-7.39089659931302E-003i, -8.90307098969982E-002-2.75195665163235E-
002i, -0.206016142964952, -8.90307098969848E-002+2.75195665163199E-002i,
0.130866115437044+7.39089659931835E-003i, 0.205437067084297-3.66474457854036E-002i,
4.55943100777004E-002-3.62216126377661E-002i, -0.174609549526531+2.58285031988801E-
002i, -0.204885728671643+7.60371335974132E-002i, 2.49029866187001E-
003+3.26908578232264E-002i, 0.227409826380234-7.86489707052067E-002i, 0.21113594855297-
0.126065441827174i, -5.83069102281978E-002-1.54514819958551E-002i,
-0.313777442633101+0.174757927010727i, -0.280149317662962+0.244195928734507i,
-8.20687157856043E-003+0.123202767234886i, 1.77660184883125-1.59539043421572i,
-2.11497450796919+1.82531206712061i, 0.930190039748879-0.842491953501215i,
-0.684335876271989+0.810862267851559i, 0.837117486838478-0.985681387258952i,
-0.457862624800567+0.586349217392971i, 0.690373934734765-1.16057125940753i,
-1.08027274688043+1.77950446999263i, 0.642189640425861-1.09157435002371i,
-0.584707361656583+1.41705783059227i, 1.02811278581891-2.5331069394699i,
-0.735142602781236+1.81755637723511i, 0.480276094694689-1.88418789653125i,
-0.876737136684699+3.79393194973719i, 0.76158172523462-3.2398820477072i,
-0.393281811348889+4.24261013057827i, 0.729587297164646-12.4883097743252i,
-1.04956742046715+14.885596686908i
Wygląda jak to:
Czy są to prawidłowe wyniki? Ponieważ nadal wydaje mi się, że nigdzie się nie dostaję!
Zrobiłem jeszcze dwa eksperymenty i wydaje mi się, że kusząco zbliża się do zamierzonych rezultatów, ale rozwiązanie wydaje mi się hackingiem.
Eksperyment 5
Tak więc w tym momencie ma 41 próbek w dziedzinie czasu stanowiące zasadniczą + 30% harmonicznych, 20% 5 t h harmonicznych, 15% 7 t h harmonicznych, 10% 9 T H
0, 0.853079823, 0.857877516, 0.603896038, 0.762429734, 0.896260999, 0.695656841,
0.676188057, 0.928419527, 0.897723205, 0.664562475, 0.765676034, 0.968738879,
0.802820512, 0.632264626, 0.814329015, 0.875637458, 0.639141079, 0.696479632,
0.954031849, 0.50925641, -0.50925641, -0.954031849, -0.696479632, -0.639141079,
-0.875637458, -0.814329015, -0.632264626, -0.802820512, -0.968738879, -0.765676034,
-0.664562475, -0.897723205, -0.928419527, -0.676188057, -0.695656841, -0.896260999,
-0.762429734, -0.603896038, -0.857877516, -0.853079823.
Zrobiłem interpolację liniową i na tej podstawie wyprowadziłem 64 próbki. Wyglądały następująco:
Reprezentacja w dziedzinie częstotliwości w porównaniu z pożądanym idealnym wyjściem (pierwszy eksperyment) jest następująca:
Usunąłem drugą połowę przestrzeni na próbki, gdy elementy składają się po limicie Nyquista. Tłumienie częstotliwości jest niewielkie, ale w całym spektrum dodawana jest podłoga szumowa. Wyjaśnienia?
Eksperyment 6
To samo co eksperyment 5 , ale 32 próbki interpolowane.
Porównanie domen częstotliwości:
Proporcje są poprawne, ale wielkości są o połowę mniejsze! Dlaczego?
Mogę więc wywnioskować i mogę się mylić (mam nadzieję, że tak), że jeśli liczba próbek w pełnym okresie fali nie jest potęgą 2, FFT tego samego nie ujawnia niczego bez jakiejś operacji , to mi w tej chwili umyka.
Ponieważ mam bardzo małą kontrolę nad częstotliwością próbkowania, jakie są dla mnie dostępne opcje, aby odzyskać wartości, które wstrzyknąłem w dziedzinie czasu?