Pytania otagowane jako mapping

2
Zależność między mapami chmur punktów i mapami wykresów
Najbardziej znam mapy SLAM, które są chmurami punktów, zwykle w postaci wektora takiego jak . Rozumiem także, jak stworzyć taką mapę za pomocą EKF.< x , y, θ ,fa1 x,fa1 rok, . . . ,fan x,fan y><x,y,θ,f1x,f1y,...,fnx,fny> Dzisiaj spotkałem format pliku .graph , który, jak można się spodziewać, składa się …
9 slam  mapping 
3
Jakiego algorytmu mogę użyć do skonstruowania mapy badanego obszaru za pomocą szeregu czujników ultradźwiękowych?
Czujniki ultradźwiękowe są obecnie niezwykle tanie, co czyni je popularnym wyborem dla wielu hobbystycznych aplikacji robotycznych, i chciałbym użyć ich kilku (powiedzmy 10) wokół robota z algorytmem, aby zbudować przybliżoną mapę obszaru (jako robot bada go.) Nie jestem zainteresowany zajmowaniem się ruchomymi obiektami na tym etapie, tylko lokalizowaniem obiektów stacjonarnych, …
Korzystając z naszej strony potwierdzasz, że przeczytałeś(-aś) i rozumiesz nasze zasady używania plików cookie i zasady ochrony prywatności.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.