3
Jakiego algorytmu mogę użyć do skonstruowania mapy badanego obszaru za pomocą szeregu czujników ultradźwiękowych?
Czujniki ultradźwiękowe są obecnie niezwykle tanie, co czyni je popularnym wyborem dla wielu hobbystycznych aplikacji robotycznych, i chciałbym użyć ich kilku (powiedzmy 10) wokół robota z algorytmem, aby zbudować przybliżoną mapę obszaru (jako robot bada go.) Nie jestem zainteresowany zajmowaniem się ruchomymi obiektami na tym etapie, tylko lokalizowaniem obiektów stacjonarnych, …