3
Jak mogę automatycznie regulować parametry PID w locie?
Mam prosty system serwo, który wykorzystuje kontroler PID zaimplementowany w MCU do wykonania sprzężenia zwrotnego. Jednak właściwości systemu zmieniają się dynamicznie, dlatego parametrów PID nie można nigdy dostosować do wszystkich okoliczności. Mój robot to lekkie ramię z napędzanymi z tyłu silnikami elektrycznymi, podobnymi do tego: Ramię wykonuje kilka zadań, w …