2
W jaki sposób rozwiązano problem zablokowania gimbala za pomocą akumulacyjnych transformacji macierzowych
Czytam książkę online „Uczenie się nowoczesnego programowania grafiki 3D” Jasona L. McKessona Na razie mam problem z blokadą gimbala i jak go rozwiązać za pomocą czwartorzędów. Jednak tutaj, na stronie Quaternions . Częściowym problemem jest to, że próbujemy zapisać orientację jako serię 3 skumulowanych obrotów osiowych. Orientacje to orientacje, a …