Mam macierz transformacji 4x4 M i chcę znaleźć kształt kuli po transformacji przez M. (Kula jest na początku i ma promień 1).
Wiem, że mogę znaleźć środek, po prostu mnożąc M przez (0,0,0,1).
Jednak promień staje się problemem, ponieważ M może zgnieść i obrócić kulę. Jak mogę znaleźć nowy promień (-y) powstałej elipsoidy? Czy jest jakiś sposób, aby ustalić orientację?
Mówiąc dokładniej, muszę znać rozmiar kuli ograniczającej, która otaczałaby kulę transformowaną. Innymi słowy, jaka jest maksymalna wartość | M * V - M * (0,0,0,1) |, gdzie V jest wektorem jednostkowym (punkt na oryginalnej kuli).