Udało mi się znaleźć pracę nad wyszukiwaniem ścieżki dla pojedynczej jednostki i udało mi się uniknąć kolizji agent-agent, ale teraz muszę mieć możliwość wysłania grupy agentów do pewnej lokalizacji.
Oto moja konfiguracja do tej pory:
- Określanie ścieżki do punktu
- Minimalna odległość między dwoma węzłami jest nieco większa niż największy promień kuli granicznej dozwolony dla agenta.
- Agenci unikają kolizji z innymi agentami, wykonując pewne działania sterujące oparte na clearpath
Więc teraz muszę wysłać moich agentów gdzieś w grupie. Przeczytałem kilka postów mówiących, że sposobem na to jest stworzenie lidera grupy i przesunięcie innych jednostek na jego pozycję.
Ale problem polega na tym, co się stanie, jeśli nie uda się utworzyć grupy? np. chcesz utworzyć prostokąt, ale w pozycji docelowej znajduje się struktura, która uniemożliwia utworzenie układu prostokąta.
2
Jestem w pracy, więc nie mam czasu, aby napisać poprawną odpowiedź, ale oto mój punkt zerowy dwa centy: użyj algorytmu flokowania Boids, a następnie reprezentuj przeszkody jako obiekty, z których Boids są odpychane.
—
Nailer
@Nailer on algorytm flokowania będzie działał tak długo, jak się poruszają, ale w jaki sposób miałbym wykryć, czy ich ostateczna pozycja jest „w porządku” i powiadomić ich, że mogą przestać się poruszać? Nie martw się, mogę poczekać na twoją odpowiedź;)
—
xcrypt
