1
Konwersja elementów regulatora PID ze sprzężeniem zwrotnym stanu w funkcję pojedynczego transferu i dyskretną formę przestrzeni stanu
Od około tygodnia zmagam się z tym problemem w ramach całorocznego projektu. Projektujemy sterownik dla konkretnego reaktora w oparciu o model. Po dłuższym spojrzeniu na to nadal nie mogę uruchomić tego - więc byłbym bardzo wdzięczny, jeśli mogę uzyskać pomoc. Jeden z opublikowanych przeglądów literatury, na którym w dużej mierze …