Jak oszacować parametry dla filtra Kalmana


10

W poprzednim pytaniu zapytałem o dopasowanie rozkładów do niektórych niegaussowskich danych empirycznych.

Zasugerowano mi offline, że mogę spróbować założyć, że dane są gaussowskie i najpierw dopasować filtr Kalmana. Następnie, w zależności od błędów, zdecyduj, czy warto opracować coś bardziej wymyślnego. To ma sens.

Tak więc, mając ładny zestaw danych szeregów czasowych, muszę oszacować kilka zmiennych, aby filtr Kalmana mógł działać.

(Jasne, pewnie gdzieś jest pakiet R, ale tak naprawdę chcę się tego nauczyć .)

Odpowiedzi:



Korzystając z naszej strony potwierdzasz, że przeczytałeś(-aś) i rozumiesz nasze zasady używania plików cookie i zasady ochrony prywatności.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.