Biorąc pod uwagę wszystkie dobre właściwości modeli przestrzeni stanów i KF, zastanawiam się - jakie są wady modelowania przestrzeni stanów i używania filtra Kalmana (lub EKF, UKF lub filtra cząstek) do oszacowania? Ponad, powiedzmy, konwencjonalne metodologie, takie jak ARIMA, VAR lub metody ad-hoc / heurystyczne. Czy trudno je skalibrować? Czy …
Filtr cząstek , a filtr Kalmana są zarówno rekurencyjne Bayesa estymatory . Często spotykam filtry Kalmana w mojej dziedzinie, ale bardzo rzadko widzę użycie filtra cząstek. Kiedy jeden z nich będzie używany?
Obliczam bardzo prosty filtr Kalmana (model chodzenia losowego + szum). Uważam, że wydajność filtra jest bardzo podobna do średniej ruchomej. Czy istnieje równoważność między nimi? Jeśli nie, jaka jest różnica?
\newcommand{\P}{\mathbb{P}} Mamy procesu losowego, które mogą, albo nie, może wystąpić wiele razy w zadanym okresie czasu . Mamy plik danych z wcześniej istniejącego modelu tego procesu, który zapewnia prawdopodobieństwo wystąpienia wielu zdarzeń w okresie 0 \ leq t <T . Ten istniejący model jest stary i musimy przeprowadzać bieżące kontrole …
Oto moje stare pytanie Chciałbym zapytać, czy ktoś zna różnicę (jeśli istnieje jakakolwiek różnica) między modelami Hidden Markov (HMM) a Particle Filter (PF), aw konsekwencji Filtrem Kalmana, lub w jakich okolicznościach korzystamy z którego algorytmu. Jestem studentem i muszę zrobić projekt, ale najpierw muszę zrozumieć niektóre rzeczy. Tak więc, zgodnie …
Niedawno wdrożyłem filtr Kalmana na prostym przykładzie pomiaru położenia cząstek z losową prędkością i przyspieszeniem. Odkryłem, że filtr Kalmana działa dobrze, ale zadałem sobie pytanie, jaka jest różnica między tym a zwykłą średnią ruchomą? Odkryłem, że jeśli użyję okna z około 10 próbek, których średnia ruchoma przewyższa filtr Kalmana, i …
Napisałem kod, który potrafi filtrować Kalmana (używając wielu różnych filtrów typu Kalmana [Information Filter i in.]) Dla liniowej analizy przestrzeni stanu gaussowskiego dla n-wymiarowego wektora stanu. Filtry działają świetnie i otrzymuję niezłą wydajność. Jednak oszacowanie parametru za pomocą oszacowania wiarygodności logicznej mnie dezorientuje. Nie jestem statystykiem, ale fizykiem, więc proszę …
Mam trajektorię obiektu w przestrzeni 2D (powierzchni). Trajektoria jest podana jako ciąg (x,y)współrzędnych. Wiem, że moje pomiary są hałaśliwe i czasami mam oczywiste wartości odstające. Chcę więc odfiltrować moje obserwacje. O ile rozumiem filtr Kalmana, robi dokładnie to, czego potrzebuję. Więc próbuję go użyć. Znalazłem tutaj implementację Pythona . A …
Chcę użyć ładowania początkowego, aby oszacować przedziały ufności dla szacowanych parametrów z zestawu danych panelu z N = 250 firmami i T = 50 miesiącami. Oszacowanie parametrów jest drogie obliczeniowo (kilka dni obliczeń) ze względu na zastosowanie filtrowania Kalmana i złożonej estymacji nieliniowej. Dlatego pobieranie (z zastąpieniem) próbek B (w …
Interesuje mnie, w jaki sposób można zastosować filtry Kalmana do przypisania brakujących wartości w danych szeregów czasowych. Czy ma to również zastosowanie, jeśli brakuje kilku kolejnych punktów czasowych? Nie mogę znaleźć dużo na ten temat. Wszelkie wyjaśnienia, komentarze i linki są mile widziane i doceniane!
Używam filtra Kalmana w bardzo standardowy sposób. System jest reprezentowany przez równanie stanu i równanie obserwacyjne .xt + 1= F.xt+ vt + 1xt+1=faxt+vt+1x_{t+1}=Fx_{t}+v_{t+1}yt= Hxt+ A zt+ wtyt=H.xt+ZAzt+wty_{t}=Hx_{t}+Az_{t}+w_{t} Podręczniki uczą, że po zastosowaniu filtru Kalmana i uzyskaniu „prognoz o jeden krok do przodu” (lub „filtrowanego oszacowania”), powinniśmy użyć ich do obliczenia …
Jakie są zalety wyrażania modelu ARMA jako modelu przestrzeni stanów i przeprowadzania prognozowania przy użyciu filtra Kalmana? Metodologia ta jest na przykład stosowana w implementacji SARIMAX w python-statsmodels: https://github.com/statsmodels/statsmodels/tree/master/statsmodels/tsa/statespace
Jakie są kroki związane z użyciem filtrów Kalmana w modelach przestrzeni stanów? Widziałem kilka różnych sformułowań, ale nie jestem pewien szczegółów. Na przykład Cowpertwait zaczyna się od następującego zestawu równań: yt= F.′tθt+ vtyt=fat′θt+vty_{t} = F^{'}_{t}\theta_{t}+v_{t} θt= Gtθt - 1+ wtθt=soltθt-1+wt\theta_{t} = G_{t}\theta_{t-1}+w_{t} gdzie i , \ theta_ {t} to nasze …
Używamy plików cookie i innych technologii śledzenia w celu poprawy komfortu przeglądania naszej witryny, aby wyświetlać spersonalizowane treści i ukierunkowane reklamy, analizować ruch w naszej witrynie, i zrozumieć, skąd pochodzą nasi goście.
Kontynuując, wyrażasz zgodę na korzystanie z plików cookie i innych technologii śledzenia oraz potwierdzasz, że masz co najmniej 16 lat lub zgodę rodzica lub opiekuna.